DSP与STM32的SPI通信调试及浮点数据传输调试

最新推荐文章于 2024-07-04 16:50:52 发布

LXD_buaa

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分类专栏： DSP STM32 文章标签： DSP STM32 SPI DMA 浮点数

本文链接：https://blog.csdn.net/LXD_buaa/article/details/52449499

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本文详细介绍了在DSP（C672x）与STM32之间如何通过SPI进行全双工通信，并重点阐述了浮点数的DMA数据传输。DSP作为从机，当数据准备好时，通过DataReady引脚触发STM32的外部中断，STM32开启DMA进行数据传输。在DSP侧，配置SPI和DMA，避免使用CSL库，以简化驱动编写。在STM32侧，提供相应的SPI驱动代码。在调试过程中，注意SPI引脚状态对Parallel Flash启动的影响，通过延时解决启动问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

硬件环境：DSP为TMS320C6722，STM32为STM32F103ZG，两控制芯片为SPI三线连接，即SPI_SOMI,SPI_SIMO,SPI_CLK三线.

首先整体简述下传输过程，DSP与STM32为SPI三线连接，无片选信号；DSP有一GPIO引脚连接至STM32外部中断引脚（在此处称为DataReady引脚）；SPI虽然为全双工，但是在此项目中只需要DSP传输给STM32的数据，而不关心STM32传输给DSP的数据。STM32作为主机，DSP作为从机。为了节约CPU,从主机均使用SPI的DMA传输。数据传输的整体流程是这样的：DSP准备好数据后，会通过DataReady引脚由低电平变为高电平来触发STM32的外部中断，STM32在外部中断中将DMA开启，然后数据开始传输，STM32传输完成进入DMA传输完成中断，关闭DMA，STM32对收到的数据进行处理。

下面简述DSP这边需要做的工作：

熟悉C672x系列的人都知道，DMA在此系列芯片中占有相当大的作用（在C672x中称为dMAX）。DMA在C672x中可以进行数据传输、接收外部中断信号、触发CPU中断等等。

对SPI及DMA进行配置：先对SPI进行配置，具体流程参考C672x的SPI手册（下面我也会贴出代码）；然后对DMA的事件入口及传输入口进行配置。

#define   SPIGCR0       0x0000
#define   SPIGCR1       0x0001
#define   SPIINT0       0x0002
#define   SPILVL        0x0003
#define   SPIFLG        0x0004
#define   SPIPC0        0x0005
#define   SPIPC1        0x0006
#define   SPIPC2        0x0007
#define   SPIPC3        0x0008
#define   SPIPC4        0x0009
#define   SPIDAT0       0x000E
#define   SPIDAT1       0x000F
#define   SPIBUF        0x0010
#define   SPIDELAY      0x0012
#define   SPIFMT0       0x0014
#define   SPIFMT1       0x0015
#define   SPIFMT2       0x0016
#define   SPIFMT3       0x0017

#define   DEPR          0x0000
#define   DEER          0x0001
#define   DEDR          0x0002
#define   DEHPR         0x0003
#define   DELPR         0x0004
#define   DEFR          0x0005
#define   DTCR0         0x001F

#define   TransferEntry0        0x0000
#define   TransferEntry1        0x0001
#define   TransferEntry2        0x0002
#define   TransferEntry3        0x0003
#define   TransferEntry4        0x0004
#define   TransferEntry5        0x0005
#define   TransferEntry6        0x0006
#define   TransferEntry7        0x0007

#define   DMAX_DATA_TRANSFER_COUNT   8

volatile unsigned int * spi0_ptr   =  (unsigned int *) 0x47000000;
vol