Opencv视频分析---使用背景减法方法

理论

• 背景减法（BS）是用于通过使用静态相机生成前景蒙版（即，包含属于场景中的运动对象的像素的二值图像）的常用且广泛使用的技术。
• 顾名思义，BS计算前景蒙版，在当前帧和背景模型之间执行减法，包含场景的静态部分，或者更一般地说，考虑到观察场景的特征，可以将所有内容视为背景。
• 背景建模包括两个主要步骤：

1. 背景初始化;
2. 背景更新。

• 在第一步中，计算背景的初始模型，而在第二步中更新模型以适应场景中的可能变化。

代码

//opencv
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/video.hpp>
//C
#include <stdio.h>
//C++
#include <iostream>
#include <sstream>
using namespace cv;
using namespace std;
// Global variables
Mat frame; //current frame
Mat fgMaskMOG2; //fg mask fg mask generated by MOG2 method
Ptr<BackgroundSubtractor> pMOG2; //MOG2 Background subtractor
int keyboard; //input from keyboard
void help();
void processVideo(char* videoFilename);
void processImages(char* firstFrameFilename);
void help()
{
    cout
    << "--------------------------------------------------------------------------" << endl
    << "This program shows how to use background subtraction methods provided by "  << endl
    << " OpenCV. You can process both videos (-vid) and images (-img)."             << endl
                                                                                    << endl
    << "Usage:"                                                                     << endl
    << "./bs {-vid <video filename>|-img <image filename>}"                         << endl
    << "for example: ./bs -vid video.avi"