SPI通信原理

已于 2024-07-12 09:34:28 修改
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2024-07-12 09:26:04 首次发布
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总述

信号线

通信模式和时序

通信模式

通信时序

软件SPI

 初始化代码

四种模拟SPI

CPOL = 0, CPHA = 0, first 模式下读写多字节数据

总述

        SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。

        SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

        SPI是全双工且SPI没有定义速度限制，一般的实现通常能达到甚至超过10 Mbps

信号线

SPI接口一般使用四条信号线通信：SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）

        MISO： 主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。

        MOSI： 主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。

        SCLK：串行时钟信号，由主设备产生。

        CS/SS：从设备片选信号，由主设备控制。它的功能是用来作为“片选引脚”，也就是选择指定的从设备，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。

通信模式和时序

时钟极性(CPOL)定义了时钟空闲状态电平：

        CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时

        CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时

时钟相位(CPHA)定义数据的采集时间。

        CPHA=0，在时钟的第一个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样，在第2个边沿发送数据

        CPHA=1，在时钟的第二个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样，在第1个边沿发送数据

通信模式

Mode0：CPOL=0，CPHA=0

此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿(准备数据），（发送数据）数据发送是在下降沿。

Mode1：CPOL=0，CPHA=1

此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。

Mode2：CPOL=1，CPHA=0

此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。

Mode3：CPOL=1，CPHA=1

此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。

通信时序

软件SPI

 初始化代码

/**SPI1 GPIO Configuration    
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI 
    */
#define SPI_SCK_PIN                     GPIO_PIN_5
#define SPI_SCK_GPIO_PORT               GPIOA
#define SPI_MOSI_PIN                    GPIO_PIN_7
#define SPI_MOSI_GPIO_PORT              GPIOA
#define SPI_MISO_PIN                    GPIO_PIN_6
#define SPI_MISO_GPIO_PORT              GPIOA
#define SPI_NSS_PIN                     GPIO_PIN_14
#define SPI_NSS_GPIO_PORT               GPIOD
 
 
#define SPI_SCK_GPIO_CLK_ENABLE()       __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define SPI_MISO_GPIO_CLK_ENABLE()      __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define SPI_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE()      __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define SPI_NSS_GPIO_CLK_ENABLE()       __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
 
#define MOSI_H  HAL_GPIO_WritePin(SPI_MOSI_GPIO_PORT, SPI_MOSI_PIN, GPIO_PIN_SET)  
#define MOSI_L  HAL_GPIO_WritePin(SPI_MOSI_GPIO_PORT, SPI_MOSI_PIN, GPIO_PIN_RESET)  
#define SCK_H   HAL_GPIO_WritePin(SPI_SCK_GPIO_PORT, SPI_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET)  
#define SCK_L   HAL_GPIO_WritePin(SPI_SCK_GPIO_PORT, SPI_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET)  
#define MISO    HAL_GPIO_ReadPin(SPI_MISO_GPIO_PORT, SPI_MISO_PIN) 
#define NSS_H   HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS_GPIO_PORT, SPI_NSS_PIN, GPIO_PIN_SET)  
#define NSS_L   HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS_GPIO_PORT, SPI_NSS_PIN, GPIO_PIN_RESET) 
	·
 
void SPI_Init(void)
{  
  /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #########################*/
  /* Enable GPIO TX/RX clock */
  SPI_SCK_GPIO_CLK_ENABLE();
  SPI_MISO_GPIO_CLK_ENABLE();
  SPI_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE();
  SPI_NSS_GPIO_CLK_ENABLE();
 
 
  /*##-2- Configure peripheral GPIO #######################*/
  /* SPI SCK GPIO pin configuration  */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  GPIO_InitStruct.Pin       = SPI_SCK_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  //GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLDOWN;
  GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(SPI_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_WritePin(SPI_SCK_GPIO_PORT, SPI_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET);
 
  /* SPI MISO GPIO pin configuration  */
  GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MISO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  HAL_GPIO_Init(SPI_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
 
  /* SPI MOSI GPIO pin configuration  */
  GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MOSI_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  HAL_GPIO_Init(SPI_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_WritePin(SPI_MOSI_GPIO_PORT, SPI_MOSI_PIN, GPIO_PIN_SET);
  
  GPIO_InitStruct.Pin = SPI_NSS_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  HAL_GPIO_Init(SPI_NSS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS_GPIO_PORT, SPI_NSS_PIN, GPIO_PIN_SET);
  
}

四种模拟SPI

/* CPOL = 0, CPHA = 0, MSB first */
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE0(uint8_t write_dat)
{
    uint8_t i, read_dat = 0; // 初始化读取数据的变量
    // 遍历处理每一个比特位（8位对于 uint8_t 类型）
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        // 将最高位（MSB）数据输出到 MOSI 引脚
        if (write_dat & 0x80)
            MOSI_H;  // 如果最高位是 1，则设置 MOSI 为高电平
        else
            MOSI_L;  // 如果最高位是 0，则设置 MOSI 为低电平
        // 将数据字节向左移动一位，为下一个数据位做准备
        write_dat <<= 1;
        // 延时，可能是为了满足时序要求
        delay_us(1);
        // 在 SCK（时钟）上升沿之前，从设备准备采样 MOSI 的数据
        // 这里省略了从设备采样的具体代码，通常在硬件 SPI 中，从设备会在 SCK 上升沿时采样 MOSI 的数据
        // 将 SCK（时钟）置高，主设备在此时刻采样 MISO 上的数据
        SCK_H; 
        // 从 MISO 输入的数据位，被主设备读取到 read_dat 中
        read_dat <<= 1;  // 主设备左移一位，为下一个数据位做准备
        if (MISO) 
            read_dat++;  // 如果 MISO 为高电平，则在 read_dat 中设置相应的位
        // 延时，可能是为了满足时序要求
        delay_us(1);
        // 将 SCK（时钟）置低，结束本次数据传输周期
        SCK_L; 
        // 空操作，可能是为了处理时序
        __nop();
    }
    // 返回读取到的数据
    return read_dat;
}
 
 
/* CPOL=0，CPHA=1, MSB first */
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE1(uint8_t byte) 
{
    uint8_t i,Temp=0;
 
	for(i=0;i<8;i++)     // 循环8次
	{
		SCK_H;     //拉高时钟
		if(byte&0x80)
        {
			MOSI_H;  //若最到位为高，则输出高
        }
		else      
		{
			MOSI_L;   //若最到位为低，则输出低
		}
		byte <<= 1;     // 低一位移位到最高位
		delay_us(1);
		SCK_L;     //拉低时钟
		Temp <<= 1;     //数据左移
 
		if(MISO)
			Temp++;     //若从从机接收到高电平，数据自加一
		delay_us(1);
 
	}
	return (Temp);     //返回数据
}
 
/* CPOL=1，CPHA=0, MSB first */
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE2(uint8_t byte) 
{
    uint8_t i,Temp=0;
 
	for(i=0;i<8;i++)     // 循环8次
	{
		if(byte&0x80)
        {
			MOSI_H;  //若最到位为高，则输出高
        }
		else      
		{
			MOSI_L;   //若最到位为低，则输出低
		}
		byte <<= 1;     // 低一位移位到最高位
		delay_us(1);
		SCK_L;     //拉低时钟
		Temp <<= 1;     //数据左移
 
		if(MISO)
			Temp++;     //若从从机接收到高电平，数据自加一
		delay_us(1);
		SCK_H;     //拉高时钟
		
	}
	return (Temp);     //返回数据
}
 
 
/* CPOL = 1, CPHA = 1, MSB first */
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE3( uint8_t write_dat )
{
    uint8_t i, read_dat;
    for( i = 0; i < 8; i++ )
    {
		SCK_L; 
        if( write_dat & 0x80 )
            MOSI_H;  
        else                    
            MOSI_L;  
        write_dat <<= 1;
        delay_us(1);	
        SCK_H; 
        read_dat <<= 1;  
        if( MISO ) 
            read_dat++; 
		delay_us(1);
        __nop();
    }
    return read_dat;
}

CPOL = 0, CPHA = 0, first 模式下读写多字节数据

/*
u16Len: 读写的数据长度
pu8Dat  写入的数据
pu8RxBuf 读取的数据
*/
int soft_spi_trx_bytes ( uint16_t u16Len, uint8_t* pu8Dat, uint8_t* pu8RxBuf)
{
    uint16_t i = 0; 
	
    if (( NULL == pu8Dat ) || ( 0 == u16Len ))
    {
        return 1;
    }
    
    for ( i = 0; i < u16Len; i++ )
    {
       pu8RxBuf[i]=SOFT_SPI_RW_MODE0 ( pu8Dat[i]);
    }
    return 0;
}

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