右手坐标系。 OPGEL坐标系为:Z轴正向朝外,Y轴正向朝上,X轴正向朝右。 沿X轴旋转90度-----> OSG 坐标系:Z轴正向朝上;Y轴正向朝里;X轴正向朝右。 OSG中,一般用Vec3(x,y,z) 来定义一个顶点的位置。