屏幕坐标转换场景坐标并进行物体检测

在 OpenSceneGraph 中，要将屏幕坐标转换为当前场景坐标，并过滤出屏幕显示范围内的节点，可以通过以下步骤实现：

1. 获取屏幕坐标： 当用户点击或交互时，获取鼠标点击的屏幕坐标。

2. 转换屏幕坐标为世界坐标： 使用视图矩阵和投影矩阵将屏幕坐标转换为世界坐标。

3. 进行节点遍历和过滤： 遍历场景中的节点，根据节点的世界坐标和屏幕空间边界进行筛选，以确定哪些节点位于屏幕范围内。

以下是一个基本示例代码，展示了如何在 OpenSceneGraph 中实现屏幕坐标到当前场景坐标的转换，并过滤出屏幕显示范围内的节点：

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgGA/GUIEventHandler>
#include <osgUtil/LineSegmentIntersector>
#include <iostream>

class PickHandler : public osgGA::GUIEventHandler {
public:
    virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa) {
        if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::PUSH) {
            float x = ea.getX();
            float y = ea.getY();

            osgViewer::View* view = dynamic_cast<osgV