STM32串口发送接收字符HAL库配置步骤

USART/UART

USART：通用同步异步收发器
UART：通用异步收发器

USART通常以用于异步通信。

异步通信

没有时钟信号，通过在数据信号中接入起始位和停止位等一些同步信号。

USART简化版框图

USART/UART异步通信配置步骤

1、配置串口工作参数

UART句柄结构定义：


需要配置波特率，字长，停止位，校验位可以不使用，模式可以是收/发/收发。

代码如下：

UART_HandleTypeDef g_uart1_handle;  /* UART句柄 */
/* 串口1初始化函数 */
void usart_init(uint32_t baudrate)
{
    g_uart1_handle.Instance = USART1;/* USART1*/
    g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate;/* 波特率 */
    g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;/* 字长为8位数据格式 */
    g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;/* 一个停止位 */
    g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;/* 无奇偶校验位 */
    g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;/* 收发模式 */
    HAL_UART_Init(&g_uart1_handle);/* HAL_UART_Init()会使能UART1 */
    
    HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t*)g_rx_buffer, 1);//开启串口异步接收中断
}

第三步开启异步接收中断也在初始化中。

2、串口底层初始化

HAL库外设初始化MSP回调机制：

在使用HAL_UART_Init()使能UART1时，会自动调用MSP回调函数HAL_UART_MspInit()。而HAL_UART_MspInit()在stm32f1xx_hal_uart.c中，并且是弱函数

__weak void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_MspInit could be implemented in the user file
   */
}

用户重新定义MSP回调函数：

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    if(huart->Instance == USART1)                /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */
    {
    	//(1)使能USART1和对应IO时钟
        __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
		//(2)初始化IO
        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9;
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;            /* 推挽式复用输出 */
        gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;      /* 高速 */
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);            /* 初始化串口1的TX引脚 */
        
        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_10;
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;         /* 输入 */
        gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                /* 上拉 */
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);            /* 初始化串口1的RX引脚 */
        //(3)使能USART1中断，设置优先级
        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 3);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
    }
}

3、开启串口异步接收中断

已经在第一步设置

4、设置优先级，使能中断

已经在第二步最后配置

5、编写中断服务函数

编写中断服务函数并调用HAL库中断共用处理函数：

/* 串口1中断服务函数 */
void USART1_IRQHandler(void)
{
    HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle);//调用HAL库中断共用处理函数
    HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t*)g_rx_buffer, 1);
}

然后HAL库会自己调用中断回调函数（上图中那些函数）：用户选择自己需要的回调函数进行重新定义。
这里重新定义接收完成回调函数HAL_UART_RxCpltCallback()，判断接收完成后去做某件事。

uint8_t g_usart1_rx_flag = 0;    /* 串口接收到数据标志 */
/* 串口数据接收完成回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)//首先判断是不是串口1
    {
        g_usart1_rx_flag = 1;//串口接受标志置为1，表示接收完成
    }
}

6、串口数据发送

最后编写main函数

usart_init(115200);                         /* 波特率设为115200 */
while(1)
{
    if(g_usart1_rx_flag == 1)
    {
        printf("您输入的字符为：\r\n");
        HAL_UART_Transmit(&g_uart1_handle, (uint8_t*)g_rx_buffer, 1, 1000);
        while(__HAL_UART_GET_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_TC) != 1);
        printf("\r\n");
        g_usart1_rx_flag = 0;
    }
    else
    {
        delay_ms(10);
    }
}

使用HAL_UART_Transmit()发送数据：

根据状态寄存器SR的TC位来判断是否发送完成，如果TC位为1则发送完成。

使用__HAL_UART_GET_FLAG()判断UART_FLAG_TC这一位是否为1，不为1说明没有发送完成，一直在while循环里面。发送完成接收标志g_usart1_rx_flag置为0。