STM32启动模式

STM32启动模式（自举模式）
M3/M4/M7内核复位后的第一件事：
1：从地址0x0000 0000处取出堆栈指针MSP的初始值，这个值就是栈顶地址。
2：从地址0x0000 0004处取出程序计数器指针PC的初始值，这个值是复位向量。
对于H1系列：在系统复位后，SYSCLK的第四个上升沿，BOOT引脚的值会被锁存。

BOOT1	BOOT0	启动模式	0x00000000映射地址	0x00000004映射地址
x	0	主闪存存储器	0x08000000	0x08000004
0	1	系统存储器	0x1FFFF000	0x1FFFF004
1	1	内置SRAM	0x20000000	0x20000004

通过判断BOOT引脚的连接情况识别启动模式，如设置为BOOT0 = 0 ，BOOT1 = x 时，选择主闪存存储器，把0x08000000映射到0x00000000，从0x08000000获取MSP的初始值，这个值就是栈顶地址；从0x08000004获取PC的初始值，这个值是复位向量。此时程序会立刻去执行Reset_Handler。

Reset_Handler函数在启动文件startup_stm32f103xe.s中定义
Reset_Handler函数介绍：

EXPORT: 标明全局属性，可被外部调用
IMPORT: 申明来自外部文件，类extern
PROC: 定义子程序
ENDP:表示子程序结束
WEAK:弱定义

Reset_Handler中执行了两个程序，SystemInit 和__main。首先会调用 SystemInit 函数来初始化系统时钟等参数。在__main函数中，会初始化内核的寄存器，划分堆空间（如果使用到的话）和栈空间。最后会调用main()函数执行用户写的代码。