2024-03-02(学习笔记)

一、嵌入式C语言

重点笔记：

6.10.枚举类型及应用案例

枚举类型是一种用户基于int类型自定义的数据类型，它可以让数据更简洁、易读:

（1）当数据只有有限个数的数值组成时，通常用枚举类型来表示。

（2）语法格式：

enum 枚举类型名称 {枚举元素1,枚举元素2,...}

注意：

（1）枚举元素的类型是int类型，如果没有明确赋值，数值从0开始，依次递增1。

（2）}后面需要有;号。

（3）枚举元素可以进行赋值。

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for循环和while循环的功能基本相同，for循环一般选用于事先知道需要循环的次数，while循环选用于为了达到某个目标之后才停止的条件。

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本次学习内容有，枚举类型的应用，for循环语句及for循环语句嵌套的应用，while循环语句和do while语句的简单了解，最后是break（终止循环）和continue（跳出本次循环）语句的使用。

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二、51单片机（7-8章节）

1、定时器和中断（单片机的核心内容）

7.1 中断的概念

在主程序正在执行过程中，外界发生了紧急事件的请求，此时需要先打断主程序的运行先去处理紧急事件，当紧急事件处理完后再回到原来被打断的地方继续执行；

中断是可以多级嵌套的，优先级较高的先执行。

中断响应条件：

1.中断源有中断请求

2.此中断的中断允许位为1

3.CPU开中中断（即EA=1）

注意：以上三点同时满足时，cpu才响应中断。

其余可阅读技术文档进行配置!

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7.2 体验单片机的外部中断

中断函数的写法

void 函数名() interrupt 中断号

{

内部中断服务程序

}

注意：

（1）.中断函数使用前不需要申明

（2）.中断函数自动执行，不需要任何函数调用

外部中断配置：

EA = 1; 打开总中断

EX0 = 1; 打开外部中断

IT0 = 1; 设置中断类型为下降沿

写一个中断程序，作用是在我们用杜邦线接地后与P32口短接后蜂鸣器长响，此时需要注意如果中断类型为低电平触发，则会导致数码管闪烁，出现这种现象的原因是因为由低电平触发的话，当在线没有断开的时候cpu会不断检测，不断进入到中断函数中，打扰了主程序的运行。

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7.3 关系运算

在C语言中判断一个条件是真与假，成立则真，不成立则假

特别注意：关系表达式是一个运算，它的输出结果只有一个（真或者假）

这是一个疑问句。

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7.5 定时器和中断的详解

学习根据芯片手册配置定时器。

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7.6 定时器装初值的计算方法

当定时器低8位从0开始加满到高8位需要65535个机器周期，再加1个后溢出，产生中断，所以65535+1=65536个机器周期，而每个机器周期是12个时钟周期。

如果是12M的晶振，每个时钟周期为：1/12000000=0.083us；

每个机器周期为：12*0.083=1us，即每加一个数消耗的时间为：1us；

如果TH0和TL0初值都为0，那么加满一次需要耗时65536*1us=65.536ms；

此时为了方便计时，我们通常取整数，如:一次中断耗时50ms，20次中断即1秒；

50ms的初值计算方法：

初值 = 65536 - 50000 = 15536，

TH0 = 15536/256 TL0 = 15536%256

TH0 = (65536-50000)/256 TL0 = (65536-50000)%256

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7.7 定时器0模式1用法

使用定时器的流程：

1.TMOD确定T0和T1的工作方式 TMOD=0x01

2.计算初值，并写入TL和TH寄存器、TH0 = 1;TL0 = 1;

3.开启总中断，开启定时器中断，启动定时器 EA = 1;

4.编写中断函数，在中断函数中再次写初值

5.处理其它事务的程序

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2、按键检测原理

8.1 实现按键检测的方法

1.独立按键检测

2.矩阵按键扫描

3.AD采样电压

4.使用模拟开关CD4051或CD4067

5.专用芯片

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8.2 逻辑运算符

也称为布尔运算，结果只有两个值，1或0，真或假

逻辑与：&& 只有两个操作数都为真，结果才为真，否则为假

（用于判断两个条件必须成立时）

逻辑或：|| 只要有一个操作数为真，结果就为真，两个都为假，结果为假

（用于判断或者，或者条件时）

逻辑非：！ 取反，非0就是真，非真就是假

优先级别：！>&& > ||

混合运算时：！ > 算数运算 > 关系运算 > && > || > 赋值运算

主要用于if和while语句中

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8.3 查询法实现独立按键检测

#include<stc89c5xrc.h>
#include<intrins.h>
#define uint  unsigned int 
#define uchar unsigned char 
#define beep P23
#define dula P26
#define wela P27

//uchar num,temp;
uint num,num1,dis,key;

uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};

//声明函数
void DelayMs(uint c);
void Display(uint shu);
void Init();

/*--------------------------*/

void main ()
{
	P34=0;
	Init();
	while(1)
	{
		if(key==1)
		{
			while(!P23)
				Display(num);
				key=0;
				num++;
		}
		Display(num);
	}
}

/*--------------------------*/

void Init()
{
	TMOD=0x11;//配置定时器0和1都是工作模式1
	TH0=(65536-46296)/256;
	TL0=(65536-46296)%256;//装初值
	TH1=(65536-45296)/256;
	TL1=(65536-45296)%256;//装初值
	EA=1;//打开总中断
	ET0=1;//打开定时器0的中断
	ET1=1;//打开定时器1的中断
//	TR0=1;//启动定时器0
//	TR1=1;//启动定时器1
	EX0=1;//打开外部中断0
	IT0=1;//设置中断类型为下降沿
}

void Int0() interrupt 0
{
//	beep=~beep;
	key=1;
}

void Time0() interrupt 1
{
	TH0=(65536-46296)/256;
	TL0=(65536-46296)%256;//装初值
	num++;
}

void Time1() interrupt 3
{
	TH1=(65536-45296)/256;
	TL1=(65536-45296)%256;//装初值
	num1++;
}


void DelayMs(uint c)
{
	uint a,b;
	for(a=c;a>0;a--)
		for(b=115;b>0;b--);
}

void Display(uint shu)
{
			wela=1;
			P0=0xfe;//11111110 打开第一个数码管的位选11000000
			wela=0;P0=0;
			dula=1;
			P0=table[shu/100];//显示0
			dula=0;
			DelayMs(2);	
	
			wela=1;
			P0=0xfd;//11111101 打开第2个数码管的位选11000000
			wela=0;P0=0;
			dula=1;
			P0=table[shu/10%10];//显示0
			dula=0;
			DelayMs(2);
	
			wela=1;
			P0=0xfb;//11111011 打开第3个数码管的位选11000000
			wela=0;P0=0;
			dula=1;
			P0=table[shu%10];//显示0
			dula=0;
			DelayMs(2);
}