STM32软件I2C通信详解

目录

18.[江协]I2C通信详解

I2C通信介绍

软件I2C和硬件I2C的区别

I2C硬件电路规定

I2C软件设计（时序基本单元）

起始条件与终止条件

主机发送一个字节 的时序单元

主机接收一个字节 的时序单元

主机/从机 应答 基本单元

I2C完整时序（拼接基本单元）

从机设备的地址

指定地址写

当前地址读

指定地址读

---

I2C通信介绍

I2C总线 的英文全称是：Inter IC BUS

他有两根通信线：SCL （Serial Clock）、SDA（Serial Data） 串行时钟线和串行数据线 支持总线挂载多设备。可以是一主多从和多主多从

1. 一主多从的意思是单片机作为主机主导I2C总线的运行，其他挂载在I2C总线上的都是从机。从机只有被主机点名之后，才能控制I2C总线。就像老师点了你的名字之后你才能说话。
2. 而多主多从模式是：每个模块都可以突然站出来，说接下来我是主机，你们听我的。 这时候如果有其他人说我也要当主机， I2C也会有一个仲裁器来仲裁， 优先级高的胜利。失败的自动变为从机。

I2C通信属于 半双工 同步 多设备 带数据应答的 通信

而USART是 全双工 异步 点对点的通信

• 半双工 是可以双向传输，但每次只能有一个传输方向
• 全双工 是既可以双向传输，它又可以同时有两个传输方向。
• 异步的好处是省下一根时钟线，节省资源。缺点是对时间要求严格，对硬件电路依赖严格。
• 同步时钟的好处是。对时间要求不严格，对硬件电路不依赖。稳定性也比异步的好，容易使用软件来模拟时序，缺点是多一根时钟线。
• 多设备则是在一根数据线上挂载很多的设备。在访问其中某个设备时。其他的设备对通信没有影响。

I2C通信可以理解外，通过一根时钟线和一根数据线。 来链接单片机外的外设。 并且可以读写其中指定的寄存器。实现这个外挂模块的完全控制

比如MPU6050模块，可以进行姿态测量。 它就使用了I2C通信协议 或者OLED模块，可以显示字符、图片等信息。也使用了I2C通信协议 以及AT24C02存储器模块。也是I2C的通信协议

或者DS3231 实时时钟模块。也是使用I2C通信。

因为使用通用的协议。对于开发者来说是很方便的

软件I2C和硬件I2C的区别

• 硬件电路件I2C的波形更加规整，时钟周期和占空比非常一致。

  每个时钟周期后都有严格的延时，保证每个周期的时间相同。

  硬件电路需要专门的某些GPIO口才能实现

• 软件I2C的波形较为不规整，每个时钟周期和空闲时间都不一致。

  软件I2C时的引脚操作会有一定的延时，因此各个时钟周期的间隔和占空比都不均匀。

  但是软件实现I2C更加的方便，随便那个GPIO口都可以实现。

I2C硬件电路规定

1. 所有的I2C设备的SCL 均要连接在一起，SDA连接在一起
2. 所有设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式
3. SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右

为什么呢？

因为只有一根数据线，所以采用的是半双工的协议。

在一主多从的模式下，主机的SCL线可以是推挽输出状态。来拥有对SCL的绝对控制权。 （但是仍然采用的是开漏输出+上拉电阻的模式。因为在多主机模式下会用到这个特性） 所有从机的SCL线都配置为 浮空输入 或者 上拉输入 数据的流向为 主机发送，所有的从机只能被动接收， 这样是没问题的

**但SDA就不能这样了。**因为数据线是只有一条。 主机在接收的时候是输入，在发送的时候是输出。 同样，从机的SDA也会在输入和输出之间反复切换。 如果这时使用的是推挽输出模式下。 在总线没协调好两个设备的时序的情况下。就会出现两个设备都是输出的状态。如果此时一个输出高电平。另一个输出低电平。**就会出现电源对地短路的情况。**如图：

这是应该极力避免的。

所以，在I2C这里的解决办法是，禁止所有设备为强制上拉的高电平 采用了外置弱上拉电阻 加 开漏输出的电路结构。如图：

在开漏输出模式下，每个引脚的内部结构如图：

可以看到。不管是SCL 还是SDA
在输入时 都可以随便输入。对电路不会有影响

在输出高电平时 只需要打开自己所控制的mos管，外部的上拉电阻会拉为高电平。

在输出低电平时 只需要闭合自己所控制的mos管，外部的高电平会被强制拉低接地。

所以，开漏输出不同于推挽输出的强上拉强下拉。

开漏输出 配合 上拉电阻 是弱上拉、强下拉

所以，这个模式会有一个 “线与” 的现象。即只要有任意一个或多个设备输出了低电平，总线就处于低电平。只有所有的设备都输出高电平。总线才输出高电平

所以，挂载在I2C总线上的 所有设备。 所有的GPIO 引脚 都要设置为 开漏输出的模式。 并且在SCL和 SDA两条线 添加上拉电阻

I2C软件设计（时序基本单元）

起始条件与终止条件

起始和终止，都是由主机产生的，从机不允许产生起始和终止

在I2C总线处于空闲状态时。SCL和SDA都被上拉为高电平。

当主机需要进行数据收发时，就会产生一个起始条件。 起始条件就是，时钟线不动，拉低SDA数据线。 当从机捕获到SCL时钟线为高电平。SDA数据线产生了下降沿信号时，就会进行自身的复位，等待主机点名。 然后主机会拉下SCL时钟线的电平。准备开始下一步动作。

终止条件是，主机先对SCL时钟线放手，让上拉电阻把SCL拉高为高电平，再对SDA数据线放手，产生一个上升沿。这个上升沿就会触发终止条件

此时就会恢复到最初的两个高电平的平静状态

• 起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平
• 终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

主机发送一个字节 的时序单元

时钟线SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA数据线线上**(高位先行**)，然后释放SCL， 从机将在SCL高电平期间读取数据位 所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化， 依次循环上述过程8次即可发送一个字节

因为SCL同步时钟是主机在控制。从机并不知道什么时候时钟会消失。所以从机要尽快在SCL高电平期间读取主机所发送的电平信号（一般在主机松手的一刹那，上升沿来临时就已经读取了）。

主机也应该在SCL时钟线下降沿上尽快把数据放到SDA数据线上。 但是主机有对时钟线的主导权。即使中途有什么事情打断了主机放数据的操作。主机也可以一直拉低时钟SCL。等到把数据放到SDA上之后再松开SCL 使他恢复高电平（这也是同步时序的好处）。

在主机的主导的SCL时钟下。 SCL低电平，主机发送； 高电平，从机接收； 如此循环8次 就发送了8位数据，也就是一个字节

在发送一个字节的时序中，主机完全掌控SCL和SDA，从机只能被动的读取。

主机接收一个字节 的时序单元

与发送一个字节同理。这里实线是主机控制，虚线是从机控制。 时钟线SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA数据线线上**(高位先行**)，然后释放SCL， 主机将在SCL高电平期间读取数据位 所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化， 依次循环上述过程8次即可读取一个字节

主机在接收之前，必须释放SDA（因为总线是线与的特征）

如图：

可以看到。主机在接收前，释放了SDA数据线。 这时数据线的主导权到了某个从机的手中。 但是SCL时钟线的主导权还是在主机这里。从机只能等待时钟为下降沿时被动发送。所以也是要尽快的发送，否则错过低电平的时期就不好啦（一般在下降沿来临后就已经发送了。贴着下降沿）。 主机则是在高电平任意时刻读取就行，反正主机能控制SCL时钟线

主机/从机 应答 基本单元

• 发送应答：主机在接收完一个字节之后，在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答在下一个时钟接收一位数
• 接收应答：主机在发送完一个字节之后，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答(主机在接收之前，需要释放SDA)

可以看出，接收方必须在接收到一个字节之后，在下一个时钟拉低SDA数据线，如果没有拉低，那么发送方就会认为 这次发送失败，没有人接收到。

如图：接收应答时，当主机释放SDA时，从机就应该立刻把SDA拉下来。在SCL高电平期间，主机读取应答位，如果应答位为0，就代表接收到。为1 代表没有接收到

同理，主机在接受到一个字节的时候，也要发送应答。拉低电平，然后使SCL为高电平，等待从机读取。在高电平期间，从机如果收到了主机的应答，他就可以继续执行操作。如果主机没有应答，那么 从机就会乖乖释放SDA的主导权，防止干扰主机之后的工作

I2C完整时序（拼接基本单元）

I2C的完整时序主要有3种

• 指定地址写
• 当前地址读
• 指定地址读

从机设备的地址

主机可以访问总线上的任何一个设备，要把每个从机都确定一个唯一的设备地址 从机设备地址，在I2C协议里分为：7位地址和 10位地址 （这里主要是讲7位地址） 在每一个I2C设备出厂时，厂商就会给他分配一个I2C 7 位地址（可以在芯片手册中查看）

比如MPU6050的7位地址是1101 000 AT24C02的7位地址是1010 000 一般不同芯片的地址是不一样的。 相同芯片的地址是一样的。

为了应对总线上挂载相同芯片的情况：一般器件地址的最后几位，是可以在电路中通过地址改变引脚的高低电平来改变的。（比如MPU6050的AD0引脚就可以决定地址。 低电平为1101 000 接高电平为 1101 001 ；AT24C02地址的最后三位，都可以由板子的A0 A1 A2来确定）

指定地址写

• 对于指定设备(Slave Address)在指定地址(Reg Address)**下写入指定数据(**Data)

对于指定设备（从机地址），在指定地址（寄存器地址）下写入数据。

空闲状态

• 两条总线（SCL和SDA）都是高电平。

产生起始条件

1. 主机在SCL高电平期间拉低SDA，产生起始条件。
2. 在起始条件之后，主机发送一个字节，该字节内容为从机地址和读写位（从机地址是7位，读写位是1位，总共8位）。

发送从机地址和读写位

1. 发送从机地址：确定通信的对象。
2. 发送读写位：确认接下来是写入还是读出（0表示写入，1表示读出）。
3. 接收应答位
4. 主机发送从机地址和读写位后，释放SDA。
5. 从机响应后会拉低SDA，产生应答位。
6. 应答位产生后，从机释放SDA的控制权。

发送数据

1. 主机再次发送第二个字节，通常为寄存器地址或控制字。
2. 接着发送第三个字节，表示要写入寄存器地址中的数据值。

产生停止条件

1. 主机拉低SDA，为后续的上升沿做准备。
2. 然后依次释放SCL和SDA，产生SC**L高电平期间的SDA上升沿，**表示停止条件。

示例

对于从机地址为1101000的设备，在其内部0x19地址的寄存器中写入0xAA这个数据，数据帧的过程如下：

1. 起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平拉低。
2. 发送从机地址和读写位（1101000+0）。
3. 接收从机应答位。
4. 发送寄存器地址（0x19）。
5. 接收从机应答位。
6. 发送数据值（0xAA）。
7. 接收从机应答位。
8. 停止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平释放至高电平。

通过这些步骤，主机可以可靠地在从机的指定寄存器地址中写入数据

当前地址读

对于指定设备（Slave Address），在**当前地址指针指示的地址下，**读取从机数据（Data）

产生起始条件

• 主机在SCL高电平期间拉低SDA，产生起始条件。

寻址和读写操作

1. 主机首先发送一个字节，用于从机的寻址和设置读写标志位。
2. 在本次通信中，主机发送的目标地址是1101000，读写标志位为1，表示主机接下来要读取数据。

接收从机应答位

1. 主机发送完寻址字节后，接收从机的应答位。
2. 从机收到第一个字节后，拉低SDA，表示应答，并将SDA的控制权交回主机。

接收数据

1. 主机调用接收数据的时序，准备接收从机发送的数据。
2. 从机得到允许后，在SCL低电平期间将数据写入SDA。
3. 主机在SCL高电平期间读取SDA上的数据。
4. 主机在SCL高电平期间依次读取8位数据，从而接收到从机发送的一个字节数据（例如：0000 1111，即0x0F）。

指针自动递增

1. I2C通信中没有指定寄存器地址的环节，默认情况下，从机中的所有寄存器被分配到一个线性区域中。
2. 从机内部有一个指针变量，指向某个寄存器。上电时，这个指针通常默认指向0地址。
3. 每次 写入 或 读出 一个字节后，这个指针会自动递增，指向下一个寄存器位置。
4. 主机读取到的数据是当前指针指向的寄存器的值。

所以一般这个时序用的不是很多

指定地址读

对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下，读取从机数据（Data）

对弈指定地址读，其实是先告诉设备我要写，当寄存器指向这个地址之后，我又不写了。我要读。

写入操作

1. 指定从机地址和读写标志位： 从机地址为1101000，读写标志位为0，表示要进行写操作。
2. 从机应答： 从机应答后，主机发送第二个字节（0001 1001），用于指定寄存器地址。 这个数据写入到从机的地址指针中，从机的寄存器指针指向0x19位置。

重复起始 开始读操作

1. 产生一个新的起始条件： 主机再次产生一个起始条件。
2. 重新寻址并指定读写标志位： 主机重新发送从机地址（1101000）和读写标志位（此时读写标志位为1，表示读操作）。
3. 主机接收数据： 从机应答后，主机开始接收一个字节的数据。 这个字节的数据是从机0x19地址下的内容。

读写操作也不一定只能一次一个字节。 在主机读或写的时候，只要主机应答，从机就不会停。直到主机给非应答，从机才会停止，然后把SDA主导权交给主机。