中断的使用
1、wince中断简介
1: ISR的概念
ISR(interrupt service routine)是处理IRQs(interrupt request line)的程序。Windows CE用一个ISR来处理所有的IRQ请求。当一个中断发生时,内核的异常处理程序先调用内核ISR,内核ISR禁用所有具有相同优先级和较低优先级的中断,然后调用已经注册的OAL ISR程序,一般ISR有下列特征:
1) 执行最小的中断处理,最小的中断处理指能够检验、答复产生中断的硬件,而把更多的处理工作留给IST(interrupt service thread)。
2) 当ISR完成时返回中断ID(中断ID大部分是预定义的)。
2:中断注册步骤
1) 用SETUP_INTERRUPT_MAP宏关联SYSINTR和IRQ。以“SYSINTR_”为前缀的常量由内核使用,用于唯一标识发生中断的硬件。在Nkintr.h文件中预定义了一些SYSINTR,OEM可以在Oalintr.h文件中自定义SYSINTR。
2) 用HookInterrupt函数关联硬件中断号和ISR。这里的硬件中断号为物理中断号,而非逻辑中断号IRQ。
2、 驱动中IST使用
ISR是中断最小处理函数,因此各个驱动的中断处理函数称为IST。
系统中保留16个虚拟中断号,ak3224_intr.h已经定义好各个ISR的虚拟中断号28个。因此,驱动中的中断处理函数,只要与定义好的28个虚拟中断映射上即可。
例子:
首先,我们创建一个事件
pGPIOInfo->hGPIOEvent1 = CreateEvent(0,FALSE,FALSE,NULL);
其次创建一个处理事件的线程(IST)
pGPIOInfo->hGPIOThread1 = CreateThread(NULL, 0, GPIOFuncThread1, pGPIOInfo, 0, NULL);
然后使用InterruptInitialize让虚拟中断号pGPIOInfo->dwIntID1与创建的事件pGPIOInfo->hGPIOEvent1挂钩。
InterruptInitialize(pGPIOInfo->dwIntID1, pGPIOInfo->hGPIOEvent1, NULL, 0)
那么,当GPIO的中断到来,与GPIO虚拟中断挂钩的事件pGPIOInfo->hGPIOEvent1就会被设为Active。线程pGPIOInfo->hGPIOThread1的语句
WaitForSingleObject(pGPIOInfo->hGPIOEvent1, INFINITE);
GPIOEventHandler1;
就会被唤醒,然后执行下一条指令。这里加入的函数GPIOEventHandler1(中断处理操作)就被执行。
当中断处理结束以后,必须使用 InterruptDone(pGPIOInfo->dwIntID1);
通知系统已经完成中断处理,那么下一次的中断到来,事件pGPIOInfo->hGPIOEvent1就才会再次被设为Active。
驱动卸载时,需要释放申请的事件及线程
CloseHandle(pGPIOInfo->hGPIOEvent1);
CloseHandle(pGPIOInfo->hGPIOThread1);
3、可安装ISR介绍
OEM在OEMInit函数中关联IRQ和SysIntr,当硬件设备发生中断时,ISR会禁止同级和低级中断,然后根据IRQ返回关联的SysIntr,内核根据ISR返回的SysIntr唤醒相应的IST(SysIntr与IST创建的Event关联),IST处理中断之后调用InterruptDone解除中断禁止。在OEMInit中关联的缺点是一旦编译了CE内核后就无法添加这种关联了,而一些硬件设备会随时插拔或者共享中断,要关联这样的硬件设备解决方法就是可安装ISR,可安装ISR专用于处理指定的硬件设备发出的中断,所以如果硬件设备需要可安装ISR必须在注册表中添加IsrDll、IsrHandler。多数硬件设备采用CE默认的可安装ISR giisr.dll,格式如下:
"IsrDll"="giisr.dll"
"IsrHandler"="ISRHandler"
如果一个硬件驱动程序需要可安装ISR而开发者又不想自己写一个,那么可以利用giisr.dll来实现。除了在注册表中添加如上所示外,还要在驱动程序中调用相关函数注册可安装ISR。如下:
g_IsrHandle = LoadIntChainHandler(IsrDll, IsrHandler, (BYTE)Irq);
GIISR_INFO Info;
Info.SysIntr = dwSysIntr;
Info.CheckPort = TRUE;
Info.PortIsIO = (dwIOSpace) ? TRUE : FALSE;
Info.UseMaskReg = TRUE;
Info.PortAddr = PhysAddr + 0x0C;
Info.PortSize = sizeof(DWORD);
Info.MaskAddr = PhysAddr + 0x10;
KernelLibIoControl(g_IsrHandle, IOCTL_GIISR_INFO, &Info, sizeof(Info), NULL, 0, NULL);
LoadIntChainHandler函数负责注册可安装ISR,参数1为DLL名称,参数2为ISR函数名称,参数3为IRQ。
如果要利用giisr.dll作为可安装ISR,必须先填充GIISR_INFO结构体,CheckPort=TRUE表示giisr要检测指定的寄存器来确定当前发出中断的是否是这个设备。
PortIsIO表示寄存器地址属于哪个地址空间,FALSE表示是内定空间,TRUE表示IO空间。
UseMaskReg=TRUE表示设备有一个掩码寄存器,专用于指定当前设备是否是中断源,也就是发出中断
而MaskAddr表示掩码寄存器的地址。
如果对Info.Mask赋值,那么PortAddr表示一个特殊的寄存器地址,这个寄存器的值与Mask的值&运算的结果如果为真,则证明当前设备是中断源,否则返回SYSINTR_CHAIN(表示当前ISR没有处理中断,内核将调用ISR链中下一个ISR),如果UseMaskReg=TRUE,那么MaskReg寄存器的值与PortAddr指定的寄存器的值&运算的结果如果为真,则证明当前设备是中断源。
可见,可安装ISR对与再次分解的中断处理是非常方便的。不过需要占用系统的一个虚拟中断号。而整个系统的虚拟中断号只有64个。