isr_handler中不要调用disableIRQ

irq中断处理函数中，不需要关闭中断，因为在中断函数处理的过程中，下一个中断不能抢占这个中断!!!!
2013.12.12

传统ARM中IRQ是作为一种系统异常出现的。对于ARM核来说，有且仅有一个称为IRQ的系统异常。而ARM对于IRQ的处理一般通过异常向量找到IRQ的中断处理程序。当进入IRQ中断处理程序之后，ARM自动屏蔽IRQ，也就是说在中断响应过程中是忽略之后到来的中断请求的。即使使用了VIC，VIC也仅仅是悬起后来的中断请求。也就是说，传统ARM的中断是不可嵌套、不可抢占的。

不过，ARM给了我们一种权利，那就是在中断处理程序中可以手动打开IRQ，这样在前一个IRQ响应的过程中，就可以被后来的中断所打断。就给我们提供了一种用软件解决中断嵌套的途径。

文献地址： http://blog.csdn.net/nxpzmj/article/details/7860695