本文描述了一个关于深海机器人在给定网格环境中，如何在限制条件下最大化采集生物标本总价值的问题。通过图论中的费用流方法，计算出机器人最优移动路径，使得到达目的地的机器人数量最多且采集的标本价值最大。
深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。
潜艇内有多个深海机器人。
潜艇到达深海海底后，深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。
深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。
沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。
每条预定路径上的生物标本的价值是已知的，而且生物标本只能被采集一次。
本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动，而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。若机器人不能到达终点则不能放置。
用一个 P×Q 网格表示深海机器人的可移动位置。
西南角的坐标为 (0,0)，东北角的坐标为 (P,Q)。
给定每个深海机器人的出发位置和目标位置，以及每条网格边上生物标本的价值。
计算深海机器人的最优移动方案，使尽可能多的深海机器人到达目的地的前提下，采集到的生物标本的总价值最高。
输入格式
第 1 行为深海机器人的出发位置数 a，和目的地数 b，第 2 行为 P 和 Q 的值。
接下来的 P+1 行，每行有 Q 个正整数，其中第 i 行（从 0 开始计数）的第 j 个（从 0 开始计数）
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