STM32之CubeMX学习笔记（6）USART串口基础功能验证

---

USART是什么

USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)是通用同步/异步串行接收/发送器的缩写。这种通讯协议发展历史非常遥远，它甚至在PC还未普及之前就已经大规模在工业领域进行推广（用于PLC等简单运算单元之间的通信）。详细可以见这位大佬的链接。

当然，我想大家肯定还听说过USART（RS232、RS422、RS485）等其中的一个或者其他名词。他们在通信逻辑方面和USART是一致的，但是他们的逻辑1和逻辑0的表达电平不同。
为了在工业领域使用，他们的电平都比单片机使用的TTL电平要高，如果直接通入单片机引脚，那么单片机会立即被击穿。但是在工业领域，这样的高电平协议有很好的抗干扰性。详细可见链接。

其余的有关串口的基础知识在网上也有很多了。本着不重复造轮子的原则，我这里就不再赘述了。本文主要是介绍如何在CubeMX上设置串口，以及如何在Keil5中使用代码以实现功能。最后用我新买的30块大洋的逻辑分析仪来看看具体波形，验证我们设置的内容。

CubeMX串口设置

打开CubeMX，准备一个工程，（此处可参考鄙人以前的博文）。当我们打开Connectivity一栏后，我们可以看到三大通讯协议IIC、SPI、USART协议都在此处。我们在芯片引脚图中选中我们需要的引脚，图中为PB6、PB7。强烈建议先选择Pin，打上大头针后，再启用左侧菜单栏中的功能，因为很多功能都有复用的引脚，直接启用功能可能会应用在我们不需要的引脚上。

在中间Mode一栏中有选择模式和硬件流控制（RS232）。其中RS232我没有用过，其中包含RTS和CTS两种功能，都是串口流控的功能。

Mode中的功能如下：

1. Asynchronous（异步）：最常用的功能，需要两线（双向单车道），TX和RX，一根用于发送一根用于接收。
2. Synchronous（同步）：比异步多一根CK（时钟线）。
3. Single wire（单线）：只是用一根线来发送和接收，只可用在半双工模式，不能同时发送和接收。
4. 微处理器通信：多一个唤醒功能。
5. IrDA：红外通信。
6. LIN总线：低配版的CAN总线协议，用于单主多从通信领域、车用。
7. Smartcard：智能卡，就是IC卡。
8. Smartcard with card clock：高级的带时钟的智能卡。

在本文中，我们使用的是Asynchronous（异步）功能。我们可以看到下面的参数设置只有六项。最重要的就是波特率（Baud Rate），在串口通信中只有接收发送双方约定好相同的波特率，才能进行通信。有效位数（Word Length） 是规定了一次传输数据的大小，在这里我们可以看到它是包含（Parity）的。这是 校验位（Parity），是用于让接收方校验数据的。包含的校验方式有奇校验、偶校验和无校验。停止位（Stop） 也是双方约定的，开始必定由1位逻辑0开始，结束以1位还是2位逻辑1结束，需要双方约定，注：信号线上默认拉高（逻辑1）。下面的高级的选项分别是接收和发送功能选择和过采样位数。

还要说一下除了参数设置外其他的设置。NVIC设置中，我们可以启用全局中断来使用串口中断来收发数据。DMA设置中，我们可以将串口接收和发送的数据放在DMA中，让其自动存储和自动发送，这一部分内容可以在以后讲DMA的博文中看到具体的实验验证。GPIO设置是CubeMX帮我们默认设置好的，如果需要可以添加User_label。用户常量设置也可以按需设置，本文就用不到了。

Keil v5中初始化和发送

基本的初始化代码，CubeMX已经自动生成，并把它放到了我们不能修改的 /* USER CODE BEGIN 2 */上方，这里我们不需要修改。如果需要使用串口中断，我们还需要在下方初始化启用串口中断（别忘了在CubeMX中的NVIC中勾选USART1全局中断global interrupt）。

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &ReceveDATA, 1);
or
HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

本文不介绍中断接收发送和DMA接收和发送。可能未来会在高级一点的笔记中总结，请查找其他博主的文章。

我们在主循环中添加一个按下按键进行发送的代码，如下：

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		
	  HAL_Delay(500);
	  HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
	  if(KEY4 == 0)
		HAL_UART_Transmit(&huart1, data, 4, 20);
    /* USER CODE END WHILE */


    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

当然不能忘了设置一个我们需要发送的信息数组。由于串口一次只能发送8bit的数据，所以发送char类型或者字符串数组作为实验是非常合适的。我们设置一个字符串数组为"CTRL"，就是唱跳Rap🏀。其ASCII码分别是"C"=0x43、“T”=0x54、“R”=0x52、“L”=0x4C。一会儿我们用于验证。

uint8_t data[20]="CTRL";

这样当我们看到灯开始500ms闪烁的时候，按下按键便可以发送"CTRL"。

使用逻辑分析仪进行验证

网上很多的串口和其他种类的通信协议实验都是用电脑的USB转TTL和单片机进行通信。我想换一种方式来看看在物理层，这些协议到底是长什么样的，于是就买了一个逻辑分析仪来做之后的通信协议的实验。

验证基本参数（8bit+None校验位）

1. 波特率：当波特率为115200时，也就是在1s内发送115200bit的数据内容，一个bit需要8.68us，其中包含起始位、数据位、校验位和终止位。当我们不设置校验位，终止位为1位逻辑1时，我们发送一个8位数据（1个字节）时需要10个bit，我们在一秒内只能发送11520byte的数据量。这4个字节我们用了40位的空间，其中39位（第40位终止位是逻辑1，和后面一样，所以这边只划了39位）总共用时338.5us，平均到一位是8.6795us，和波特率规定的基本一致。
   
2. 数据位顺序：图中加点的部分为有效数字位，我们可以发现分析仪说数据表达完全正确，但是具体到用电平如何表示，我们发现了一些问题。比如"C"=0x43，上面的电平显示按照顺序为1100、0010，是0xC2，是错误的。通过观察，它是倒序的，先发送的是0x43的3的最低位1。1100是3（0011），0010是4（0100）。其余的"T"=0x54、“R”=0x52、“L”=0x4C同理。

8bit/9bit与包含校验位？

在参数设置中，我们发现有效数据位是包含校验位的，那就有疑问了。8bit+奇/偶校验位的情况数据位是否只有7bit了，9bit+无校验位的情况下是否可以发9bit的数据。带着这两个问题，我们要先看一下9bit+奇/偶校验位这种比较好理解的情况是什么样的。以下是奇/偶校验的规则。

奇校验要求有效数据和校验位中“1”的个数为奇数，比如一个 8 位长的有效数据为： 01101001，此时总共有 4 个“1”，为达到奇校验效果，校验位为“1”，最后传输的数据将是 8 位的有效数据加上 1 位的校验位总共 9 位。
偶校验与奇校验要求刚好相反，要求帧数据和校验位中“1”的个数为偶数，比如数据帧： 11001010，此时数据帧“1”的个数为 4 个，所以偶校验位为“0”。
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「没霖好叫咩」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/Small_ash/article/details/118929631

1. 9bit（含校验位）+偶校验位：
   非常不幸，“CTRL"这四个字母全是3个1，所以偶校验位都是"1”。我们可以明显的发现在所有的终止位前还有个1，使其达到了17.25us（测量值）。如图。
   
2. 8bit（含校验位）+偶校验位：
   非常可惜，发送的有效数据位真的只有7位，这些数据的最高位，也就是在有效数据位的第8个，被改成了校验位。
   
   但是有意思的是，字符串，也就是ASCII只有128个，他们的编码只需要七位数据，所以只要把接收器改成接收7bit数据位+奇/偶校验位。就可以完美翻译"CTRL"。如下图。

3. 9bit（含校验位）+无校验位：
   我们发现串口外设只发送了"C"和"R"，跳过了它们之后的"T"和"L"。
   
   其实他们把"T"和"L"的最低位（0）都放在第九位发出去了，我们可以用"Q"来验证以下，因为"Q"=0x51的最后一位是1。把字符串改成"CQRL"再试一次。
   
   我们发现0x143的最高位发了1，验证了我的猜想。说明我们可以发送9位的数据，但是必须在八位的数组中用两个位置来做这个9位的数据。
4. 总结

CubeMX搭配	实际用途
8bit（含校验位）+奇/偶校验位	7bit数据+奇/偶校验位
8bit（含校验位）+无校验位	8bit数据+无校验位
9bit（含校验位）+奇/偶校验位	8bit数据+奇/偶校验位
9bit（含校验位）+无校验位	9bit数据+无校验位

总结

通过数据逻辑分析仪做实验，我们可以发现更多新的盲点，这样可以让我们对通信协议更加了解。也可以尝试用软件的方式去编写一个通讯协议，以代替不太好的硬件。说的就是你，IIC。在之后的IIC实验中，我们也可以看看STM32的硬件IIC和软件IIC的差别是什么。