基于HLS的sobelIP实现--转载我之前的blog的内容

以个人的理解，赛灵思将HLS（高层次综合）定位于更方便的将复杂算法转化为硬件语言，通过添加某些配置条件HLS工具可以把可并行化的C / C ++的代码转化为VHDL或Verilog的，相比于纯人工使用vhdl实现图像算法，该工具综合出的代码的硬件资源占用可能较多，但并没有相差太大。但是却能提高我们的效率，缩短开发周期。下面开始介绍我实现的一个sobel检测，可以把这个模块换成其它的各个加速算法，Sobel原理介绍索贝尔算子（Sobel operator）主要用作边缘检测，在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的灰度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的灰度矢量或是其法矢量Sobel卷积因子为：

该算子包含两组3x3的矩阵，分别为横向及纵向，将之与图像作平面卷积，即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值。如果以A代表原始图像，Gx及Gy分别代表经横向及纵向边缘检测的图像灰度值，其公式如下：

Sobel算子根据像素点上下，左右邻点灰度加权差，在边缘处达到极值这一现象检测边缘。对噪声具有平滑作用，提供较为精确的边缘方向信息，边缘定位精度不够高。当对精度要求不是很高时，是一种较为常用的边缘检测方法。Sobel的实现在MATLAB和OpenCV的实现都是相对简单的，可是我们却无法保证执行的效率，众所周知，使用FPGA进行加速处理能对效率的提高带来显着的提升.Sobel算子在HLS上的实现核心代码：

#include“top.h”

<span style="color:#404040"><span style="color:#333333"><code>void hls_sobel(AXI_STREAM& INPUT_STREAM, AXI_STREAM& OUTPUT_STREAM, int rows, int cols)
{
//Create AXI streaming interfaces for the core
	#pragma HLS INTERFACE axis port=INPUT_STREAM
	#pragma HLS INTERFACE axis port=OUTPUT_STREAM

	#pragma HLS RESOURCE core=AXI_SLAVE variable=rows metadata="-bus_bundle CONTROL_BUS"
	#pragma HLS RESOURCE core=AXI_SLAVE variable=cols metadata="-bus_bundle CONTROL_BUS"
	#pragma HLS RESOURCE core=A