【车载开发系列】SID$31服务配置

【车载开发系列】SID$31服务配置

前言

Client端使用Routine Control服务来执行定义的步骤序列并获取特定序列的相关结果。该服务有极大的灵活性。Service31的典型用途可以包括擦除内存、重置定义的数据、覆盖正常服务控制策略以及控制ECU值随时间变化的功能。

通过Service31可以启动特定序列、停止运行该特定序列、请求运行结果。该服务以往常用于ECU在做Software Update时，应用于检查刷写条件是否满足、传输数据完整性以及独立性检测。

Step1：设置SID、Subfunction

因为在输入文件（CDD文件、ODX文件）中基本上有会话信息，所以不需要在Configrator中新建。设置ModeRule时连接Ref。

Step2：DcmDspRoutineInfos的设置

因为基本上RID信息进入了Input文件（CDD文件、ODX文件），所以不需要在Configrator中新建。在追加注册RID的情况下可以新建，但优选基本上使其追加到Input文件中，在Configrator中自动反映。

Step3：DcmDspRoutines的设置

因为基本上RID信息进入了Input文件（CDD文件、ODX文件），所以不需要在Configrator中新建。在追加注册RID的情况下可以新建，但优选基本上使其追加到Input文件中，在Configrator中自动反映。

Step4：Developer制作通知DAPL的IF

创建连接DAPL和Dcm的端口。

Step5：DAPL中函数实体追加

设定DAPL这边的回调函数的实体。

在这里输入函数的名字，这里的d_u1g_dapl_cbk_req_cls_sw_ste函数就是DAPL这边可以回调的接口。

Step6：Dcm与DAPL连接

最后使用Configrator工具，将DAPL于Dcm相互连接起来。