汽车嵌入式---AutoSar框架
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【车载开发系列】Autosar的安全访问SecurityAccess知识补充
DCM模块的每个诊断服务可以配置安全访问等级在任何状态下,只有一个安全级别处于活动(active)状态,也就是只有一个安全级别能够被激活,其他安全等级处在锁定的状态下。安全级别(security level)编号是随意的,不同级别之间不意味着有任何关系,一般Level1是最基本的安全等级,必须要存在。在默认会话(Default Session) 中不允许解锁安全等级(Security level)。要获得一些权限,客户端必须首先切换到启用SecurityAccess服务的非默认会话。原创 2024-01-27 18:01:02 · 969 阅读 · 0 评论 -
【车载开发系列】再看AutoSar中的DCM诊断管理模块
DCM模块主要用来处理外部测试人员或机载测试系统的诊断请求并将诊断状态信息传输回到诊断工具,如通过读DID获取车辆相关信息,通过读取故障码DTC辅助维修人员进行故障定位等。DCM实现了OSI七层模型的应用层(还有会话层),其在Autosar架构中位于BSW,通过PduR一组通用的接口进行传输,但并不感知底层网络具体的实现类型。也就是对底层通讯协议没有要求,可以是CAN、Lin或以太网(DoIP)等。原创 2024-01-27 16:55:42 · 1117 阅读 · 0 评论 -
【车载开发系列】AutoSar当中的诊断会话控制
DiagnosticSessionControl,SID是0X10,主要功能是控制服务端的会话模式切换。一般默认上电后是在默认会话模式下,当某一个服务端正在运行时,只会出现一个会话模式,不会同时存在两个会话模式。原创 2024-01-22 22:45:54 · 1035 阅读 · 0 评论 -
【车载开发系列】Autosar中的DSL模块(Vector Configurator Pro实现)
DcmDslProtocol是协议配置容器,它是DSL子模块当中的一个配置容器。它由一个或多个DcmDslProtocolRow所组成。DcmDslProtocolRow也是一个容器,可以用来配置支持的协议层。它是在DCM中DSL模块当中的一个子模块。这个容器包含一个特定协议的通信通道配置。注意,它允许与多个Tester通信,因此可以为一个协议配置多个连接,可以有物理寻址也可以有功能寻址。Dcm与PDU进行连接的时候,会使用以下的配置项。这个容器包含诊断连接中接收通道的配置参数。原创 2024-01-21 17:51:33 · 960 阅读 · 0 评论 -
【车载开发系列】Autosar DCM诊断管理模块
诊断通信管理(DCM)主要包括三个子模块:诊断服务层(Diagnostic Service Layer,DSL)、诊断服务调度(Diagnostic Service Dispatcher, DSD)、诊断服务处理(Diagnostic Service Processing, DSP)。DCM模块相关的标准主要包括三部分:ISO 14229(UDS,DCM遵循的主要标准)、ISO 15031(ISO 15031 (1-7))及SAEJ1939(OBD,与OBD相关的$01 -$0A服务)。原创 2024-01-19 22:27:16 · 803 阅读 · 0 评论 -
【车载开发系列】AutoSar当中的DcmDspSecurity容器
DLS子模块应该保存当前激活的安全等级状态。DLS模块提供两个接口用来设置和获取当前安全等级:获取当前激活的安全等级:Dcm_GetSecurityLevel()设置新的安全等级:DslInternal_SetSecurityLevel()SecurityLevel安全级别定义一般可以有以下这四种。原创 2024-01-14 16:54:24 · 966 阅读 · 0 评论 -
【车载开发系列】AutoSar软件组件接口
Interface在配置工具的语境下包含了输入输出Port,以及两个Port之间的连接关系的一个集合。Ports是SWC和SWC做接口(Interface)通信使用的端口,SWC通过RTE和BSW做接口(Interface)通信使用。当我们定义了Port,并使用Port将两个SWC之间连接起来之后,剩下的工作就是工具将通过RTE层内部实现两个SWC之间的连接。每个PortInterfaceMapping描述了恰好两个PortInterface的PortInterface元素的映射。原创 2023-09-21 18:33:34 · 560 阅读 · 0 评论 -
【车载开发系列】AUTOSAR DemComponent和DemDTC
⼀个DemComponent是若⼲故障事件的集合,在DemComponent内部,故障事件有优先级,当最⾼优先级的故障事件状态为Failed导致其他故障事件状态也为Failed,或者⽗节点DemComponent的状态为Failed导致⼦节点DemComponent内的故障事件状态变成Failed,这种故障叫做连续错误(CONSECUTIVE FAULT),其他被认为是偶发错误(CAUSAL FAULT)。一个DemComponent是若干故障事件的集合,它是DemConfigSet当中的第一个配置项。原创 2023-07-23 19:38:19 · 397 阅读 · 0 评论 -
【车载开发系列】AUTOSAR DemEventParameters
DemEventParameters用于配置故障的类型(BSW or SWC)、故障需要多少个运行循环才能确认、是否支持预存储功能、故障事件的debounce策略以及参考的DTC属性、DemComponent、使能条件、运行循环等。DEM_EVENT_STATUS_PREFAILED或者DEM_EVENT_STATUS_PREPASSED。DEM_EVENT_STATUS_FAILED或DEM_EVENT_STATUS_PASSED。标记这个事件的主键是什么,是一个1~65535的一个位置的数字。原创 2023-07-23 19:19:33 · 600 阅读 · 0 评论 -
【车载开发系列】AUTOSAR DemDTCAttributes
DemDTCAttributes用于配置DTC的属性,包括老化周期、故障优先级、存储方式(立即存储还是下电存储)、快照数据需记录的最大组数以及参考的冻结帧数据快照数据、故障数据存储的memory等,它也是DemConfigSet当中最为重要的一个成员。一般被设置为40,Aging Counter达到这个次数之后,DTC的Confirmed状态位将会被清除。这里我的理解是定义了是否需要老化的一个开关。其中快照数据、扩展数据等需要在DemGeneral中配置,然后参照进来。定义参照的扩展数据记录的列表。原创 2023-07-23 19:02:41 · 509 阅读 · 0 评论 -
【车载开发系列】AUTOSAR DEM模块配置入门
DemDTCAttributes用于配置DTC的属性,包括老化周期、故障优先级、存储方式(立即存储还是下电存储)、快照数据需记录的最大组数以及参考的冻结帧数据快照数据、故障数据存储的memory等,其中快照数据、扩展数据等需要在DemGeneral中配置。简单说其功能是故障事件确认前的故障debounce,故障事件确认时的故障数据存储,故障发生后的故障老化、故障替代。这个就是内部元素,保存着老化数据,故障发生次数等内部数据,一般在SID$19$06的时候,将这些内部数据通过扩展数据的形式表现出来。原创 2023-07-17 23:05:30 · 376 阅读 · 0 评论 -
【车载开发系列】Autosar DEM基本概念
BSW也会给DEM报故障。根据故障码能够判断出出现故障的汽车部件,根据具体的关联数据可以读到出现故障的时间以及当时的ECU的一些状态数据(记录易于判断故障原因的数据)但是DCM和DEM是两个不同的任务,所以一般是异步执行,DCM只负责把请求命令和写入目标给到DEM,在DEM任务中轮询DCM的任务请求,并实现数据的填充,后通知DCM任务完成。DCM模块处理来自外部测试人员或机载测试系统的诊断请求,转发来自外部诊断扫描工具的请求,并进一步负责响应消息的组装(DTC,状态信息等),之后将传输到外部诊断扫描工具。原创 2023-06-01 09:06:02 · 1608 阅读 · 0 评论 -
【车载开发系列】Autosar DCM模块配置
DSL的全称是Diagnostic Session layer。被翻译成诊断会话层。DSL用于处理诊断数据请求和响应的数据流;监控和确保诊断请求和响应的时序。DSD的全称叫做Diagnostic Service Dispatcher诊断服务调度。DSD模块负责检查诊断请求的有效性(诊断会话、安全访问级别、应用程序权限的验证),并跟踪服务请求执行的进度。DSP的全称是Diagnostic Service Processing诊断服务处理进程。原创 2023-05-29 21:16:40 · 1408 阅读 · 0 评论 -
【车载开发系列】AutoSar架构之基础软件层BSW
包括CAN、LIN、FlexRay在内的整车网络系统、ECU网络及软件组件内的访问进行了统一封装,模块则通过通信硬件抽象层进行通信:对上层的应用软件层隐藏了协议以及报文属性,并提供了统一的总线通信接口供应用软件层调用,提供了统一的网络管理服务。所谓的层,我们通常的理解就是横向的,但是这里BSW的分层不像上面横向那样规则,没有严格意义上的横向上的一层一层的,有些是在纵向上跨了多个层的,但横向上看大体上你可以说分为3层,也就是1~2~3三层。为数据的保存、加载、校验保护、验证以及安全存储提供了统一的机制。原创 2023-05-10 07:56:50 · 2023 阅读 · 1 评论 -
【车载开发系列】AutoSar中的组件相关知识
应用软件层(Application Software Layer,ASW)包含若干个软件组件(Software Component,SWC),软件组件之间通过端口(Port)进行交互。端口之间是通过Interface进行了连接。每个软件组件可以包含一个或多个运行实体(Runnable Enity,RE),运行实体中封装了相关控制算法,其可由RTE事件(RTE Event)触发。每个端口虽然定义了软件组件(SWC)间通信内容及其方向,但是通信内容以及用于交互的操作却仍不得而知。原创 2023-05-04 18:37:48 · 887 阅读 · 0 评论 -
【车载开发系列】AutoSar架构入门介绍篇
汽车开放系统架构联盟(AUTomotive Open System ARchitecture,AUTOSAR)联合推出了一个开放化的、标准化的汽车嵌入式系统软件架构:AUTOSAR规范。Autosar(AUTomotive Open System ARchitecture)就是汽车开放式系统架构。这是一个由整车厂,零配件供应商,以及软件、电子、半导体公司合起来成立的一个组织。AUTOSAR也是一种开放的软件架构,需要汽车制造商、零部件供应商、芯片供应商及软件公司共同合作来实现该软件架构。原创 2023-04-02 10:58:17 · 1037 阅读 · 0 评论