学习STM32F0系列FOC源代码：单电阻采样与三电阻采样算法，经典ST算法的开源学习，无感算法实践

STM32F0系列FOC 源代码，
有单电阻采样和三电阻采样两种代码。
都是ST很经典算法，代码学习，无感算法开源，代码不是库。
学习代码规范和无感FOC算法。

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西葫芦翻出以前

随着电动机技术的快速发展，电动车、机器人、无人机等领域的应用越来越广泛，无感FOC（Field-Oriented Control）算法作为一种高效的电机控制算法得到了广泛应用。在无感FOC算法中，STM32F0系列的单电阻采样和三电阻采样是非常经典的代码实现。

单电阻采样和三电阻采样是指在无感FOC算法中对电流进行采样的方式。单电阻采样和三电阻采样的主要区别在于电流采样回路的设计。单电阻采样是通过一个电阻来采样电流，而三电阻采样则是通过三个电阻来采样电流。两种采样方式各有优劣，开发人员可以根据具体应用场景选择适合的采样方式。

在STM32F0系列FOC源代码中，提供了这两种经典算法的实现。这些源代码旨在帮助开发人员学习代码规范和无感FOC算法。这些源代码并不是库文件，而是供开发人员学习参考的代码示例。

在学习代码规范方面，这些源代码提供了一种良好的编码风格，帮助开发人员养成规范化的代码编写习惯。通过仔细研究这些代码，开发人员可以学习到一些编写高质量代码的技巧和经验。

无感FO