C#编写的Modbus RS485 RTU主站源码程序,完美支持多种功能码,成功与RS485从站设备通讯

本文介绍了使用C#编写的ModbusRS485RTU主站源码,支持01-10等常见功能码,覆盖线圈状态、输入状态等操作,并展示了与RS485从站设备的通信测试结果。源码链接:http://coupd.cn/634344370699.html
摘要由CSDN通过智能技术生成

C#程序源码
Modbus RS485 RTU 主站源码程序
用VS2019 C#编写
功能码支持01 02 03 04 05 06 0F 10
经过测试可以与RS485从站设备进行通讯。

ID:24100634344370699

hgp7561


Modbus RS485是一种常见的通信协议,在工业控制系统中被广泛应用。本文将介绍使用C#编写的Modbus RS485 RTU主站源码程序,并说明其功能码的支持情况以及与RS485从站设备的通信测试结果。

  1. 引言
    Modbus RS485是一种串行通信协议,常用于连接主站和从站设备之间的数据通信。该协议具有简单、可靠、易于实现和广泛支持的特点,因此被广泛应用于工业自动化领域。本文将介绍一款使用C#编写的Modbus RS485 RTU主站源码程序,该程序可以支持常用的功能码,包括01(读取线圈状态)、02(读取输入状态)、03(读取保持寄存器)、04(读取输入寄存器)、05(写单个线圈状态)、06(写单个保持寄存器)、0F(写多个线圈状态)和10(写多个保持寄存器)。

  2. 主站源码程序的设计与实现
    本节将介绍主站源码程序的设计思路和实现细节。该程序使用Visual Studio 2019和C#语言编写。在程序设计过程中,我们遵循了良好的结构设计原则和编码规范,以保证程序的可读性、扩展性和稳定性。

2.1 功能码的支持
为了满足不同应用场景的需求,主站源码程序实现了常用的Modbus功能码。具体而言,主站程序支持以下功能码的处理:

  • 功能码01:读取线圈状态。该功能码用于读取从站设备中的线圈状态信息。主

以上相关代码,程序地址:http://coupd.cn/634344370699.html

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* * MODBUS协议 * * * 介绍: * 此modbus上位机 协议类 具有较强的通用性 * 本协议类最要的思想是 把所有向下位机发送的指令 先存放在缓冲区中(命名为管道) * 再将管道中的指令逐个发送出去。 * 管道遵守FIFO的模式。管道中所存放指令的个数 在全局变量中定义。 * 管道内要分为两部分:1,定时循环发送指令。2,一次性发送指令。 * 定时循环发送指令:周期性间隔时间发送指令,一般针对“输入寄存器”或“输入线圈”等实时更新的变量。 * 这两部分的长度由用户所添加指令个数决定(所以自由性强)。 * 指令的最大发送次数,及管道中最大存放指令的个数在常量定义中 可进行设定。 * * 使用说明: * 1,首先对所定义的寄存器或线圈进行分组定义,并定义首地址。 * 2,在MBDataTable数组中添加寄存器或线圈所对应的地址。 注意 寄存器:ob = new UInt16()。线圈:ob = new byte()。 * 3,对所定义的地址 用属性进行定义 以方便在类外进行访问及了解所对应地址的含义。 * 4,GetAddressValueLength函数中 对使用说明的"第一步"分组 的元素个数进行指定。 * 5,在程序中调用MBConfig进行协议初始化(初始化内容参考函数)。 * 6,在串口中断函数中调用MBDataReceive()。 * 7,定时器调用MBRefresh()。(10ms以下) * 指令发送间隔时间等于实时器乘以10。 例:定时器5ms调用一次 指令发送间隔为50ms。 * 8,在程序初始化中添加固定实时发送的指令操作 用MBAddRepeatCmd函数。 * 9,在程序运行过程中 根据需要添加 单个的指令操作(非固定重复发送的指令)用MBAddCmd函数。
以下是使用C#实现MODBUS RTU协议通讯ATEQ F6设备并启动选择程序号的示例代码: ``` using System; using System.IO.Ports; namespace ModbusRTU { class Program { static void Main(string[] args) { SerialPort port = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); port.Open(); // 设置ATEQ F6设备的地址为1 byte deviceAddress = 0x01; // 启动选择程序号的命令 byte[] command = new byte[] { deviceAddress, 0x06, 0x00, 0x06, 0x00, 0x01, 0x8F, 0x81 }; // 计算CRC校验码并添加到命令末尾 ushort crc = ModbusRTU.CalculateCRC(command); byte[] crcBytes = BitConverter.GetBytes(crc); if (BitConverter.IsLittleEndian) { Array.Reverse(crcBytes); } Array.Resize(ref command, command.Length + crcBytes.Length); Array.Copy(crcBytes, 0, command, command.Length - crcBytes.Length, crcBytes.Length); // 发送命令到ATEQ F6设备 port.Write(command, 0, command.Length); // 等待ATEQ F6设备响应并读取响应数据 byte[] buffer = new byte[8]; port.Read(buffer, 0, buffer.Length); // 检查响应数据是否正确 if (buffer.Length >= 3 && buffer[0] == deviceAddress && buffer[1] == 0x06 && buffer[2] == 0x00 && buffer[3] == 0x06) { Console.WriteLine("选择程序成功"); } else { Console.WriteLine("选择程序号失败"); } port.Close(); } } public static class ModbusRTU { public static ushort CalculateCRC(byte[] buffer) { ushort crc = 0xFFFF; for (int i = 0; i < buffer.Length; i++) { crc ^= (ushort)buffer[i]; for (int j = 0; j < 8; j++) { if ((crc & 0x0001) != 0) { crc >>= 1; crc ^= 0xA001; } else { crc >>= 1; } } } return crc; } } } ``` 在上述代码中,我们首先创建一个SerialPort对象,用于打开COM1端口并与ATEQ F6设备进行通讯。然后,我们设置ATEQ F6设备的地址为1,并构造一个启动选择程序号的命令,该命令的格式为“设备地址(1字节)+功能码(1字节)+起始地址(2字节)+寄存器数量(2字节)+CRC校验码(2字节)”。接下来,我们使用ModbusRTU.CalculateCRC方法计算CRC校验码,并将其添加到命令末尾。最后,我们将命令发送到ATEQ F6设备,并等待其响应。如果ATEQ F6设备成功响应,我们将在控制台输出“选择程序成功”,否则输出“选择程序号失败”。 需要注意的是,上述代码中的ModbusRTU.CalculateCRC方法是用于计算CRC校验码的通用方法,可用于任何使用MODBUS RTU协议通讯设备。如果您需要使用其他命令,请根据具体的命令格式修改代码。

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