水平FOV与垂直FOV转换公式 以C++实现为例

1.公式推导

设光屏与视点的距离为L,光屏宽度为width,光屏长度为length,由三角函数可推出以下公式:

L=\frac{length*\frac{1}{2}}{tan(\frac{1}{2}FOV_{h})}=\frac{width*\frac{1}{2}}{tan(\frac{1}{2}FOV_{v})}

即得:

FOV_{h}=2*arctan(\frac{length*tan(FOV_{v}*\frac{1}{2})}{width})

FOV_{v}=2*arctan(\frac{width*tan(FOV_{h}*\frac{1}{2})}{length})

2.C++实现转换代码

//水平FOV和垂直FOV转换
float fov_exchange(float fov, int width, int length, bool cur_flag) {
    if (cur_flag == VERTICAL_FOV)
        return 2 * ::atan((float(length) * ::tan(fov / 2)) / float(width));
    else if (cur_flag == HORIZONTAL_FOV)
        return 2 * ::atan((float(width) * ::tan(fov / 2)) / float(length));
}

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