相机的FOV计算公式

假设相机(去畸变后的)内参分别为cx,cy,fx,fy,则:

水平方向FOV=2 * atan(cx, fx),

垂直方向FOV=2 * atan(cy, fy)

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### 回答1: 在计算接收机视场角(FOV)时,我们需要考虑接收机的一些参数。FOV指的是接收机在视野中可接收到的光的范围,是衡量接收器性能的重要指标之一。以下是计算接收机视场角的步骤: 1.确定接收器的接收范围:接收器的接收范围是指可以接收到信号的距离范围。它由接收器的灵敏度、增益和噪声等参数决定。 2.确定接收器的焦距:焦距是指从接收器到接收器焦点的距离。它由接收器的镜头或光学系统决定。焦距越短,接收器可接收到的区域就越宽。 3.确定接收器的传感器大小:传感器大小决定了接收器可接收到的光线角度。大的传感器大小可以抓住更宽的光线角度,使FOV更大。 4.使用三角函数计算FOV:通过三角函数计算FOV公式FOV=2*arctan(s/2f),其中s是接收器的传感器大小,f为接收器的焦距。 通过以上计算可以得出接收器的视场角。如果视场角越大,则表示接收器的性能越好,接收范围更广,具有更强的接收能力。在实际应用中,我们需要根据实际需要来选择合适的接收器,以保证信号的可靠接收。 ### 回答2: 接收机视场角(Field of View,简称FOV)是描述接收机(例如摄像机)所能够看到的视野范围的一个参数。FOV通常用于衡量人眼或摄像机镜头的视角大小,用角度表示。 计算接收机视场角主要需要知道两个参数:焦距(f)和感光元件大小(如传感器的尺寸)。其中,焦距是指从摄像机或望远镜镜头到成像平面的距离,通常用毫米(mm)表示。感光元件大小则是指摄像机或望远镜上感光元件的长宽尺寸,通常用毫米(mm)或英寸(inch)表示。 一般来说,FOV可以使用以下公式进行计算FOV = 2 * arctan (d / 2f) 其中,d表示感光元件大小。这个公式的理论基础是三角函数中的反正切函数(arctan),其结果以弧度(radians)为单位,因此需要将弧度转换为度数(degrees)。 需要注意的是,在实际计算FOV时需要考虑很多因素,例如摄像机或望远镜的镜头类型、成像分辨率、感光元件的尺寸和格式等。因此,FOV计算并不是一个简单的公式,需要结合具体的设备和测量方法进行计算

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