计算一点绕另一点旋转n度后的坐标

如图所示，如何求点a绕o点旋转angle角度后（此处为逆时针旋转）b点的坐标？

假设o点为圆心(原点)，输入的angle是取绝对值，则有计算公式：

b.x = a.x * cos (-angle) + a.y * sin (-angle)
b.y = a.y * cos (-angle) - a.x * sin (-angle)

如果变成顺时针旋转，o点为圆心(原点)，输入的angle是取绝对值，则有计算公式：

b.x = a.x * cos (angle) + a.y * sin (angle)
b.y = a.y * cos (angle) - a.x * sin (angle)

上述公式中角度angle是弧度值，如旋转30度转换为弧度为： angle = pi/180 * 30。

上述计算公式不清楚怎么的来的话，可以参考这篇博客3D数学基础[一]二维向量和二维坐标系
的坐标系旋转篇，旋转点相当于反向旋转坐标系,所以在输入的旋转角都大于0时，逆时针旋转点的公式与顺时针旋转坐标系的公式是一样的，顺时针旋转点的公式与逆时针旋转坐标系的公式是一样的

若o不是原点，则可先将a点坐标转换为相对坐标计算，计算结果再加上o点坐标。

参与计算的a点坐标实际