N皇后问题

1题目

按照国际象棋的规则，皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。

n 皇后问题 研究的是如何将 n 个皇后放置在 n×n 的棋盘上，并且使皇后彼此之间不能相互攻击。

给你一个整数 n ，返回所有不同的 n 皇后问题 的解决方案。

每一种解法包含一个不同的 n 皇后问题 的棋子放置方案，该方案中 'Q' 和 '.' 分别代表了皇后和空位。

示例 1：

输入：n = 4
输出：[[".Q..","...Q","Q...","..Q."],["..Q.","Q...","...Q",".Q.."]]
解释：如上图所示，4 皇后问题存在两个不同的解法。

示例 2：

输入：n = 1
输出：[["Q"]]

提示：

• 1 <= n <= 9

 

2链接

题目链接：51. N 皇后 - 力扣（LeetCode）

视频链接：这就是传说中的N皇后？ 回溯算法安排！| LeetCode：51.N皇后_哔哩哔哩_bilibili

3解题思路

这个题属实有点烦

首先来看一下皇后们的约束条件：

1. 不能同行
2. 不能同列
3. 不能同斜线

搜索皇后的位置，可以抽象为一棵树。

下面我用一个 3 * 3 的棋盘，将搜索过程抽象为一棵树，如图：

（*狗屎，ctrl+z给我全部撤销完了，他奶奶的）

从图中，可以看出，二维矩阵中矩阵的高就是这棵树的高度，矩阵的宽就是树形结构中每一个节点的宽度。

那么我们用皇后们的约束条件，来回溯搜索这棵树，只要搜索到了树的叶子节点，说明就找到了皇后们的合理位置了

回溯三部曲：

1、确定函数参数及返回值

定义全局变量二维数组result来记录最终结果。

参数n是棋盘的大小，然后用row来记录当前遍历到棋盘的第几层了。

vector<vector<string>> result;
void backtracking(int n, int row, vector<string>& chessboard) {

2、确定递归终止条件

由上图可以看出，当递归到棋盘最底层（也就是叶子节点）的时候，就可以收集结果并返回了。

if (row == n) {
    result.push_back(chessboard);
    return;
}

3、确定单层搜索逻辑

递归深度就是row控制棋盘的行，每一层里for循环的col控制棋盘的列，一行一列，确定了放置皇后的位置。

每次都是要从新的一行的起始位置开始搜，所以都是从0开始。

for (int col = 0; col < n; col++) {
    if (isValid(row, col, chessboard, n)) { // 验证合法就可以放
        chessboard[row][col] = 'Q'; // 放置皇后
        backtracking(n, row + 1, chessboard);
        chessboard[row][col] = '.'; // 回溯，撤销皇后
    }
}

前面的回溯搞完了，剩下的就是判定合法性了

去重标准：

1. 不能同行
2. 不能同列
3. 不能同斜线 （45度和135度角）

这里要注意了，实际上不用显式的去重行。因为回溯算法的特性，每一次递归都会在下一行中放置皇后，因此不可能在同一行中出现两个皇后。也就是说，在isValid的调用过程中，只有一行中的一个位置会被检查，因此不需要显式地检查该行是否已经放置了皇后。

不能同列：递归到第row行，且for循环遍历到第col列时-->检查第0-row行第col列是否已经出现了Q，如果出现则已不能再放置，设为不合法。

    for (int i = 0; i < row; i++) { // 这是一个剪枝
        if (chessboard[i][col] == 'Q') {
            return false;
        }
    }

不能同45°斜线：递归到第row行col列时，以此格左上角的一格为起点，一直往左上角去搜索（行--，列--），看是否出现了皇后

    for (int i = row - 1, j = col - 1; i >=0 && j >= 0; i--, j--) {
        if (chessboard[i][j] == 'Q') {
            return false;
        }
    }

不能同135°斜线：递归到第row行col列时，以此格右上角的一格为起点，一直往右上角去搜索（行--，列++），看是否出现了皇后

    for(int i = row - 1, j = col + 1; i >= 0 && j < n; i--, j++) {
        if (chessboard[i][j] == 'Q') {
            return false;
        }
    }

应该没得问题了，理一下整体思路：

row和col分别控制递归深度和广度-->递归到一个格子就检查合法性-->合法则在这个格子上放下皇后-->回溯-->递归到叶子节点收集结果。

4代码

class Solution {
private:
vector<vector<string>> result;
// n 为输入的棋盘大小
// row 是当前递归到棋盘的第几行了
void backtracking(int n, int row, vector<string>& chessboard) {
    if (row == n) {
        result.push_back(chessboard);
        return;
    }
    for (int col = 0; col < n; col++) {
        if (isValid(row, col, chessboard, n)) { // 验证合法就可以放
            chessboard[row][col] = 'Q'; // 放置皇后
            backtracking(n, row + 1, chessboard);
            chessboard[row][col] = '.'; // 回溯，撤销皇后
        }
    }
}
bool isValid(int row, int col, vector<string>& chessboard, int n) {
    // 检查列
    for (int i = 0; i < row; i++) { // 这是一个剪枝
        if (chessboard[i][col] == 'Q') {
            return false;
        }
    }
    // 检查 45度角是否有皇后
    for (int i = row - 1, j = col - 1; i >=0 && j >= 0; i--, j--) {
        if (chessboard[i][j] == 'Q') {
            return false;
        }
    }
    // 检查 135度角是否有皇后
    for(int i = row - 1, j = col + 1; i >= 0 && j < n; i--, j++) {
        if (chessboard[i][j] == 'Q') {
            return false;
        }
    }
    return true;
}
public:
    vector<vector<string>> solveNQueens(int n) {
        result.clear();
        std::vector<std::string> chessboard(n, std::string(n, '.'));
        backtracking(n, 0, chessboard);
        return result;
    }
};