clion+arm-cm3+MSYS-mingw +jlink配置用于嵌入式开发

0.前言

正文可以跳过这段
初识clion，应该是2015年首次发布的时候， 那会还是大三，被一则推介广告吸引到，当时还在用vs studio，但是就喜欢鼓捣新工具，然后下载安装试用了clion，但是当时对cmake规则知之甚少，而且觉得还麻烦，所以之后就没有再用clion了。一晃10年已逝。
从事嵌入式MCU开发工作的，现在用过Keil MDK、IAR、VS-Code、RT-thread studio(eclipse核)，现在从我辈楷模这里了解用Clion也能做嵌入式开发，那必须试试，
1.为了从github上 clone 稚晖的项目学习进步；
2.了解多种IDE的开发方式，知己知彼，后续可以根据项目适用哪种平台，灵活的选择开发方式：
比如，我现在喜欢RT-Thread Studio,因为基于HAL库的初始化代码可以很方面的使用cubemx的ioc工程配置，rt-thread系统的管理 也很方便。
Clion 也可以使用ioc工程完成基于HAL库的的初始化配置。
所以可以根据项目的特点 选择最易开发的平台。
3.另外就是大家说的开源问题，商业软件都涉及licenses，能用开源的方式还是开源的方式，虽然clion也不是开源的，但是商业化的便捷也可以试试到底有多好用。

参考稚晖君-配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】，随着系统版本更新，各软件也都更新，与时俱进，参考配置的过程也不是一帆风顺，故记录一下，我的配置环境和过程，方便交流学习。

1.环境及所需工具

软件环境:

软件名	版本号	描述
Windows 11
STM32CubeMX	V6.5.0	官网直达
Clion	2024.3.4	官网直达
MinGW-W64	MSYS2更新最新版	官网直达
OpenOCD		OpenOCD是用于对STM32进行下载仿真的工具，是一个开源软件包
arm-none-eabi-gcc

关于交叉编译工具链的详细可跳转到我的另外一篇博文windows平台下交叉编译工具链和环境详解

硬件环境：

软件名	版本号	描述
STM32F103VET6
J-Link	V9

2.需要重点注意的点

稚晖的文档已经很详细了，我这里只说点卡点
Clion的配置上，在配置预设的MinGW和Cmake环境上，我是使用MSYS2安装的MinGW-W64环境，
这是正确的配置图

提供一个错误的配置图,该mingw64-环境 是用于配置rt-thread studio的环境和工具链的,这个mingw64-环境是我在其它平台上正常可以使用的环境，也不知道为什么不能正常工作，这里先将其配置为msys下配置的mingw环境 先解决问题；

其实 对于 插件管理式的平台，针对嵌入式开发 离不开这些环境的配置；比如vscode eclipse clion等。

目前clion的这个环境文件很重要，即使我不更改下面的其它可执行文件，即为配置成这样也可以正常构建

我现在有一个问题是 clion 是 如何查找捆绑的cmake gdb的 ？

上述配置完成后 基本上是可以 构建程序了 完成了很重要的一步。

openocd下载和运行

openocd 在稚晖君的教程中需要配置一下 这个 进入方式

进入后需要在该界面下新建一个openocd下载和运行的配置环境，类似于keil里面需要下载什么文件进去，使用什么调试工具。

按照教程 配置 和稚晖的区别是他使用的DAP 可能windows下 clion支持挺好的 ， 我用的jlink 就出现一个错误

使用的stm32f1x.cfg文件内容如下

# 选择 J-Link 适配器
adapter driver jlink

# 选择 SWD 协议
transport select swd

# 配置目标芯片（STM32F103VE）
source [find target/stm32f1x.cfg]

错误情况：

Open On-Chip Debugger 0.12.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Warn : Failed to open device: LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED
Error: No J-Link device found

使用 OpenOCD 调试模式

openocd -d3 -f stm32f103c8_blue_pill.cfg

得到的详细debug 报告

PS D:\MyProjectRepos\MCUDevelopProject\Ctrl-FOC-Lite\2.Firmware\STM32_HAL_version\Ctrl-FOC-Lite-fw> openocd -d3 -f stm32f103c8_blue_pill.cfg
Open On-Chip Debugger 0.12.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
User : 3 2 options.c:52 configuration_output_handler(): debug_level: 3
User : 4 4 options.c:52 configuration_output_handler():
Debug: 5 6 options.c:233 add_default_dirs(): bindir=D:/a/msys64/mingw64/bin
Debug: 6 7 options.c:234 add_default_dirs(): pkgdatadir=D:/a/msys64/mingw64/share/openocd
Debug: 7 9 options.c:235 add_default_dirs(): exepath=D:/msys64/mingw64/bin
Debug: 8 11 options.c:236 add_default_dirs(): bin2data=../share/openocd