STM32——红外遥控器

  

  红外  原理：遥控器作为发射器，发射38KHz的载波，接收器在接收到载波时为低电平；按照NEC Protocol的PWM，该协议的特点：

  1、8位地址和8位指令长度；

  2、地址和命令分两次传送，并有发送地址和命令反码，便于校验，确保传输的准确；

  3、 PWM脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比来表示“0”和“1”。红外发射器，发送0，的时间在1.125ms，即对应着560us 的高电平和560us的低电平,发送1 所用的时间为2.25ms,560us 载波加1680us的低电平；而接收器解码搞好是相反的，接收到载波时为低电平，空闲时为高电平；

  4、载波的频率在38K；

NEC 遥控指令数据格式：同步码+地址码+地址反码+控制码 +控制反码 +（连续码）；

注：括号可能出现也可能不出现；

       例如  下图是向下键的数据波形；

编程思路：如下