STM32学习心得二十九：I2C通讯实验及相关代码解读

最新推荐文章于 2023-12-16 00:25:30 发布
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分类专栏： STM32基于标准库的学习 文章标签： stm32 嵌入式 单片机 arm keil mdk
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本文链接：https://blog.csdn.net/Leisure_ksj/article/details/106575393
版权

记录一下，方便以后翻阅~

学习板：正点原子 战舰V3
修改内容：
1）2020年11月29日：对代码部分的解释进行了修正，将代码冗余进行删除，代码仅支持24C02与F103通讯；

主要内容：
1） I2C通讯协议；
2） 24C02芯片介绍；
3） 相关实验代码解读。

实验功能：系统启动后，通过KEY1按键来控制24C02的写入，通过另外一个按键KEY0来控制24C02的读取。并在串口调试助手上面显示相关信息。

官方资料：《STM32中文参考手册V10》第24章——I2C接口

1. I2C通讯协议概念
I2C（IIC，Inter－Integrated Circuit），两线式串行总线，由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。
I2C是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。
I2C是半双工通信方式（这个在《学习心得十四：串口通信相关知识及配置方法》有讲）。
I2C总线系统结构如下图所示（这里先提一句，I2C协议里，空闲状态时SDA和SCL都是高电平！）：
在这里插入图片描述
2. I2C通信协议及相关代码解读
2.1 空闲状态
I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

2.2 开始信号和停止信号
在这里插入图片描述
起始信号：当SCL为高时，SDA由高到低跳变。启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
停止信号：当SCL为高时，SDA由低到高跳变。停止信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。

2.3 应答信号
发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平（有效应答应这样编写）。
在这里插入图片描述
2.4 数据的有效性：
I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
即：数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好。并在在下降沿到来之前必须稳定。
在这里插入图片描述
2.5 数据传输：
在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。

3. 开发版的硬件连接
如下图所示：
在这里插入图片描述
PB6对应IIC的时钟线，PB7对应IIC的数据线。
在这里插入图片描述
PB6和PB7接在EEPROM(24C02)的SCL和SDA上。
4. EEPROM（24C02）介绍
EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory)是指带电可擦可编程只读存储器。是一种掉电后数据不丢失的存储芯片。
24C02是一个2Kbit的串行EEPROM存储芯片，可存储256（2K/8)个字节数据。通过I2C总线通讯读写芯片数据，通讯时钟频率可达400KHz。（备注，1Byte=8bit）
4.1 24C02芯片引脚定义如下图所示：
在这里插入图片描述
4.2 A0-A2的引脚用来设置24C02的地址线，由开发版给的硬件连接图可知，默认A0、A1、A2跟GND连接。
24C02的设备地址由下图的第一行所示：
在这里插入图片描述
上图中，24C02地址的前4位为0b1010，即0xA，后三位由A2、A1、A0决定，即0b000，最后一位根据读或写决定，读至1，写至0，因此24CO2的地址读写地址分别为：0b10100001（0xA1）和0b10100000(0xA0)。
4.3 24C02字节写时序/读时序
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
5. 实验相关代码解读
5.1 myiic.h头文件代码解读

/**
 ********************************  STM32F10x  *********************************
 * @文件名称： myiic.h
 * @修改作者： Aaron
 * @库版本号： V3.5.0
 * @工程版本： V1.0.0
 * @开发日期： 2020年11月28日
 * @摘要简述： myiic头文件
 ******************************************************************************/
/*-----------------------------------------------------------------------------
 * @更新日志：
 * @无
 * ---------------------------------------------------------------------------*/
#ifndef __MYIIC_H
#define __MYIIC_H
/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "sys.h"
#include "stm32f10x.h"
/* 寄存器方法控制GPIO管脚输入输出模式 ----------------------------------------*/
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}   // PB7 上拉输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}   // PB7 通用推挽输出，50MHz 
/* 位操作方法定义 ------------------------------------------------------------*/
#define IIC_SCL    PBout(6) // SCL
#define IIC_SDA    PBout(7) // 输出SDA  
#define READ_SDA   PBin(7)  // 输入SDA
/* 定义IIC底层驱动程序 -------------------------------------------------------*/
void IIC_Init(void);                // 初始化IIC的IO口，并设为空闲状态     
void IIC_Start(void);               // 发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);                // 发送IIC停止信号
u8 IIC_Wait_Ack(void);              // IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);                 // IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void);                // IIC不发送ACK信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd);         // IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);// IIC读取一个字节
#endif /* __MYIIC_H */
/****** Copyright (C)2020 Aaron. All Rights Reserved ****** END OF FILE *******/

5.2 myiic.c文件代码解读

/**
 ********************************  STM32F10x  *********************************
 * @文件名称： myiic.c
 * @修改作者： Aaron
 * @库版本号： V3.5.0
 * @工程版本： V1.0.0
 * @开发日期： 2020年11月28日
 * @摘要简述： myiic源文件,包含IIC底层驱动程序
 ******************************************************************************/
/*-----------------------------------------------------------------------------
 * @更新日志：
 * @无
 * ---------------------------------------------------------------------------*/
/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "myiic.h"
#include "delay.h"
/**********************************************************************
函数名称：IIC_Init()
函数功能：IIC初始化函数，配置底层IO管脚,并设为空闲状态，属IIC底层驱动程序
入口参数：无
返回参数：无
修改作者：Aaron
***********************************************************************/
void IIC_Init(void)
{          
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); // 使能GPIOB时钟   
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;       // 通用推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);              // PB6,PB7 输出高，空闲状态
}
/**********************************************************************
函数名称：IIC_Start()
函数功能：IIC起始信号，当SCL为高时，SDA由高到低跳变，属IIC底层驱动程序
入口参数：无
返回参数：无
修改作者：Aaron
***********************************************************************/
void IIC_Start(void)
{
 SDA_OUT();              // SDA线设为输出
 IIC_SDA=1;              // SDA输出高   
 IIC_SCL=1;              // SCL输出高，此时空间状态
 delay_us(4);
 IIC_SDA=0;              // SDA输出低，IIC开始
 delay_us(4);
 IIC_SCL=0;              // 钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}   
/*********************************************************************
函数名称：IIC_Stop()
函数功能：IIC停止信号，当SCL为高时，SDA由低到高跳变，属IIC底层驱动程序
入口参数：无
返回参数：无
修改作者：Aaron
**********************************************************************/
void IIC_Stop(void)
{
 SDA_OUT();              // SDA线设为输出
 IIC_SCL=0;              // SCL输出低
 IIC_SDA=0;              // SDA输出低
 delay_us(4);
 IIC_SCL=1;              // 先SCL输出高
 IIC_SDA=1;              // 再SDA输出高，发送I2C总线结束信号
 delay_us(4);           
}
/*********************************************************************
函数名称：u8 IIC_Wait_Ack()
函数功能：IIC等待应答信号函数，属IIC底层驱动程序
    		应答信号为低电平时，为有效应答位，则接收器成功接收该字节；
     	应答信号为高电平时，为无效应答位，则接收器接收该字节失败。 
入口参数：无
返回参数：u8 返回值：1，接收应答失败；0，接收应答成功
修改作者：Aaron
**********************************************************************/
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
 u8 ucErrTime=0;
 SDA_IN();               // SDA设置为输入  
 IIC_SDA=1;delay_us(1);  // SDA设高电平   
 IIC_SCL=1;delay_us(1);  // SCL设高电平
 while(READ_SDA)         // 读取PB7的值，一直读PB7=1，高电平，则不断循环，直到溢出
 {
  ucErrTime++;
  if(ucErrTime>250)
  {
   IIC_Stop();
   return 1;             // 应答失败
  }
 }
 IIC_SCL=0;              // 当PB7=0，则SCL时钟输出低电平，0     
 return 0;               // 成功
} 
/*********************************************************************
函数名称：void IIC_Ack(void)
函数功能：IIC产生有效ACK应答函数，此时作为接收器，属IIC底层驱动程序
     	有效应答位ACK的要求是：
     	接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，
     	并确保在该时钟的高电平期间为稳定的SDA低电平。
入口参数：无
返回参数：无
修改作者：Aaron
**********************************************************************/
void IIC_Ack(void)
{
 IIC_SCL=0;     // SCL设为低电平
 SDA_OUT();
 IIC_SDA=0;     // SDA设为低电平
 delay_us(2);
 IIC_SCL=1;     // SCL设为高电平
 delay_us(2);
 IIC_SCL=0;     // SCL设为低电平，从而SCL第九个高电平期间，SDA一直为低电平
}
/*********************************************************************
函数名称：void IIC_NAck(void)
函数功能：IIC不产生有效ACK应答函数，此时作为接收器，属IIC底层驱动程序
入口参数：无
返回参数：无
修改作者：Aaron
**********************************************************************/
void IIC_NAck(void)
{
 IIC_SCL=0;     // SCL设为低电平
 SDA_OUT();
 IIC_SDA=1;     // SCL设为高电平
 delay_us(2);
 IIC_SCL=1;     // SCL设为高电平
 delay_us(2);
 IIC_SCL=0;     // SCL设为低电平，从而SCL第九个高电平期间，SDA一直为高电平
} 
/*********************************************************************
函数名称：IIC_Send_Byte(u8 txd)
函数功能：IIC发送一个字节函数，属IIC底层驱动程序
入口参数：u8 txd,待发送的数据，8位
返回参数：无
修改作者：Aaron
**********************************************************************/
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
 u8 t;   
 SDA_OUT();              // SDA设为输出    
 IIC_SCL=0;              // SCL为低电平时，此时可改变SDA，以实现数据的有效传输
 for(t=0;t<8;t++)
 {              
  if((txd&0x80)>>7)      // 获取u8 txd的最高位（0或1），并右移7位
   IIC_SDA=1;            // 若为1，则SDA给1，即u8 txd数据从高位发送
  else
   IIC_SDA=0;            // 若为0，则SDA给0，即u8 txd数据从高位发送
  txd<<=1;    
  delay_us(2);           // 对TEA5767这三个延时都是必须的
  IIC_SCL=1;             // SCL设为高电平，传输SDA
  delay_us(2); 
  IIC_SCL=0;             // SCL设为低电平，传输SDA完成
  delay_us(2);
 }  
}
/*********************************************************************
函数名称：u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
函数功能：IIC读取一个字节函数，属IIC底层驱动程序
     	读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
入口参数：unsigned char ack
返回参数：u8
修改作者：Aaron
**********************************************************************/
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
 unsigned char i,receive=0;  // 无符号字符型，对应整数范围0~255
 SDA_IN();          	     // SDA设置为输入
 for(i=0;i<8;i++ )
 {
    IIC_SCL=0; 
    delay_us(2);
  IIC_SCL=1;                 // SCL由低设高后，开始读信号
    receive<<=1;             // 先将之前接收的信号左移，最右位补0
    if(READ_SDA)
   receive++;                // 如果接收SDA为1,则最右位改为1
  delay_us(1);               // 如果接收SDA为0，则不做操作，延迟1us
 }      
 if (!ack)
  IIC_NAck();                // 发送nACK
 else
  IIC_Ack();                 // 发送ACK   
 return receive;
}
/****** Copyright (C)2020 Aaron. All Rights Reserved ****** END OF FILE *******/

5.3 24c02.h头文件代码解读

/**
 ********************************  STM32F10x  *********************************
 * @文件名称： 24c02.h
 * @修改作者： Aaron
 * @库版本号： V3.5.0
 * @工程版本： V1.0.0
 * @开发日期： 2020年11月28日
 * @摘要简述： 24c02头文件 
 ******************************************************************************/
/*-----------------------------------------------------------------------------
 * @更新日志：
 * @无
 * ---------------------------------------------------------------------------*/
#ifndef __24C02_H
#define __24C02_H
/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"  
/* 24CXX驱动 -----------------------------------------------------------------*/    
#define AT24C02  255                                                // 开发板采用的芯片
/* 函数申明 ------------------------------------------------------------------*/ 
void AT24C02_Init(void);                                            // 初始化IIC
u8 AT24C02_ReadOneByte(u16 ReadAddr);                               // 指定地址读取一个字节
void AT24C02_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite);            // 指定地址写入一个字节
void AT24C02_WriteLenByte(u16 WriteAddr,u32 DataToWrite,u8 Len);    // 指定地址开始写入指定长度的数据,用于写入16bit或者32bit的数据
u32 AT24C02_ReadLenByte(u16 ReadAddr,u8 Len);                       // 指定地址开始读取指定长度数据,用于读出16bit或者32bit的数据
u8 AT24C02_Check(void);                                             // 检查24C02是否通讯正常
void AT24C02_Read(u16 ReadAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToRead);          // 从指定地址开始读出指定长度的数据
void AT24C02_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite);       // 从指定地址开始写入指定长度的数据
#endif /* __24C02_H */
/****** Copyright (C)2020 Aaron. All Rights Reserved ****** END OF FILE *******/

5.4 24c02.c文件代码解读

/**
 ********************************  STM32F10x  *********************************
 * @文件名称： 24c02.c
 * @修改作者： Aaron
 * @库版本号： V3.5.0
 * @工程版本： V1.0.0
 * @开发日期： 2020年11月28日
 * @摘要简述： 24c02源文件
 ******************************************************************************/
/*-----------------------------------------------------------------------------
 * @更新日志：
 * @无
 * ---------------------------------------------------------------------------*/
/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include "24c02.h" 
#include "myiic.h"
#include "delay.h"
/**************************************************************************************
函数名称：AT24C02_Init()
函数功能：24C02驱动函数
     	因为开发板选择PB6和PB7作为与24C02芯片通信的引脚，所以直接套用IIC_Init()函数
入口参数：无
返回参数：无
修改作者：Aaron
***************************************************************************************/
void AT24C02_Init(void)
{
 IIC_Init();
}
/**************************************************************************************
函数名称：u8 AT24C02_ReadOneByte(u16 ReadAddr)
函数功能：在AT24C02指定地址读出一个字节的数据，由从24C02芯片读取一个字节数据
入口参数：u16 ReadAddr:开始读数的地址
返回参数：u8 读到的数据
修改作者：Aaron
***************************************************************************************/
u8 AT24C02_ReadOneByte(u16 ReadAddr)
{      
 u8 temp=0;                          
 IIC_Start();                   // IIC起始信号
 IIC_Send_Byte(0XA0);           // 发送设备地址0XA0,进入写数据模式   
 IIC_Wait_Ack();                // 等待响应
 IIC_Send_Byte(ReadAddr);       // 发送读取数据的起始地址
 IIC_Wait_Ack();                // 等待响应
 IIC_Start();                   // IIC起始信号
 IIC_Send_Byte(0XA1);           // 进入接收数据模式      
 IIC_Wait_Ack();                // 等待响应
 temp=IIC_Read_Byte(0);         // 读取一个字节的数据
 IIC_Stop();                    // 产生一个停止条件     
 return temp;
}
/**************************************************************************************
函数名称：AT24C02_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)
函数功能：在AT24C02指定地址写入一个字节的数据，由开发板写入一个数据至24C02芯片
入口参数：u16 WriteAddr :写入数据的起始地址；
     	u8 DataToWrite:要写入的数据
返回参数：无
修改作者：Aaron
***************************************************************************************/
void AT24C02_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)
{                                
 IIC_Start();                    // IIC起始信号
 IIC_Send_Byte(0XA0);            // 发送设备地址0XA0,进入写数据模式   
 IIC_Wait_Ack();                 // 等待响应
 IIC_Send_Byte(WriteAddr);       // 发送写入数据的起始地址
 IIC_Wait_Ack();          	    // 等待响应          
 IIC_Send_Byte(DataToWrite);     // 发送一个字节的数据          
 IIC_Wait_Ack();                 // 等待响应
 IIC_Stop();                     // 产生一个停止条件 
 delay_ms(10);  
}
/**************************************************************************************
函数名称：u8 AT24C02_Check()
函数功能：检查AT24C02是否正常,读取最后一个地址（255）来存储数据
入口参数：无
返回参数：u8,返回1:检测失败;返回0:检测成功
修改作者：Aaron
***************************************************************************************/
u8 AT24C02_Check(void)
{
 u8 temp;
 temp=AT24C02_ReadOneByte(255);      // 读取第255个地址的数据    
 if(temp==0X55)
  return 0;     
 else                                // 排除第一次初始化的情况
 {
  AT24C02_WriteOneByte(255,0X55);    // 先在第255个地址写入0x55数据
  temp=AT24C02_ReadOneByte(255);     // 再读取第255个地址的数据
  if(temp==0X55)
   return 0;
 }
 return 1;             
}
/**************************************************************************************
函数名称：AT24C02_Read(u16 ReadAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToRead)
函数功能：在AT24C02里面的指定地址开始读出指定个数的数据
入口参数：u16 ReadAddr  : 开始读出的地址，对24c02为0~255；
         u8  *pBuffer  : 数据数组首地址;
         u16 NumToRead : 要读出数据的个数
返回参数：无
修改作者：Aaron
***************************************************************************************/
void AT24C02_Read(u16 ReadAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToRead)
{
 while(NumToRead)
 {
  *pBuffer++=AT24C02_ReadOneByte(ReadAddr++); 
  NumToRead--;
 }
} 
/**************************************************************************************
函数名称：AT24C02_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite)
函数功能：AT24C02里面的指定地址开始写入指定个数的数据
入口参数：u16 WriteAddr  : 开始写入的地址 对24c02为0~255；
     	u8  *pBuffer   : 数据数组首地址；
    		u16 NumToWrite : 要写入数据的个数
返回参数：无
修改作者：Aaron
***************************************************************************************/
void AT24C02_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
 while(NumToWrite--)
 {
  AT24C02_WriteOneByte(WriteAddr,*pBuffer);
  WriteAddr++;
  pBuffer++;
 }
}
/****** Copyright (C)2020 Aaron. All Rights Reserved ****** END OF FILE *******/

5.5 main.c文件代码解读

/**
 ********************************  STM32F10x  *********************************
 * @文件名称： main.c
 * @修改作者： Aaron
 * @库版本号： V3.5.0
 * @工程版本： V1.0.0
 * @开发日期： 2020年11月28日
 * @摘要简述： 主函数
 ******************************************************************************/
/*-----------------------------------------------------------------------------
 * @更新日志：
 * @无
 * ---------------------------------------------------------------------------*/
/* 包含的头文件 ---------------------------------------------------------------*/
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "serial_communication.h"
#include "24c02.h"
/* 定义常量 ------------------------------------------------------------------*/
const u8 TEXT_Buffer[]={"这是从24C02读取的数据"};   // 要写入到24c02的字符串数组
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)                  // 计算TEXT_Buffer[]长度
/*********************************************************************
函数名称：int main()
函数功能：主函数
入口参数：无
返回参数：无
修改作者：Aaron
**********************************************************************/
 int main(void)
 {  
  u8 key;
  u16 i=0;
  u8 datatemp[SIZE];
  delay_init();            // 延时函数初始化   
  My_USART1_Init();        // 串口初始化为115200
  LED_Init();              // LED管脚初始化
  KEY_Init();              // 按键管脚初始化
  AT24C02_Init();          // IIC初始化 
  while(AT24C02_Check())   // 检测24C02
  {
   printf("检测不到值\n");                 
   DS0=!DS0;               // DS0闪烁
   DS1=!DS1;               // DS1闪烁
   delay_ms(100); 
  }
  printf("24C02芯片测试成功！\n");
  while(1)
  {
   key=KEY_Scan(0);
   if(key==KEY1_PRES)      // KEY1按下,写数据
   {
    AT24C02_Write(0,(u8*)TEXT_Buffer,SIZE);
    printf("向24C02写入数据\n");
   }
   if(key==KEY0_PRES)      // KEY0按下,读数据
   {
    AT24C02_Read(0,datatemp,SIZE);
    printf("从24C02读取数据，内容为：%s\n",datatemp);
   }
   i++;
   delay_ms(10);
   if(i==20)
   {
    DS0=!DS0;              // 提示系统正在运行 
    i=0;
   }     
  }
 }
/****** Copyright (C)2020 Aaron. All Rights Reserved ****** END OF FILE *******/

6. 实验结果
实验结果如下图所示：
在这里插入图片描述
旧知识点
1）复习如何新建工程模板，可参考STM32学习心得二：新建工程模板；
2）复习基于库函数的初始化函数的一般格式，可参考STM32学习心得三：GPIO实验-基于库函数；
3）复习寄存器地址，可参考STM32学习心得四：GPIO实验-基于寄存器；
4）复习位操作，可参考STM32学习心得五：GPIO实验-基于位操作；
5）复习寄存器地址名称映射，可参考STM32学习心得六：相关C语言学习及寄存器地址名称映射解读；
6）复习时钟系统框图，可参考STM32学习心得七：STM32时钟系统框图解读及相关函数；
7）复习延迟函数，可参考STM32学习心得九：Systick滴答定时器和延时函数解读；
8）复习ST-LINK仿真器的参数配置，可参考STM32学习心得十：在Keil MDK软件中配置ST-LINK仿真器；
9）复习ST-LINK调试方法，可参考STM32学习心得十一：ST-LINK调试原理+软硬件仿真调试方法；
10）复习串口通信相关知识，可参考STM32学习心得十四：串口通信相关知识及配置方法。

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专栏目录
MY-IIC.zip_IIC 通用_iic协议代码_myiic
09-20
IIC通用程序，改代码使用于很多的 IIC协议程序中，移植性很好！
ST的M24C02和AT24C02读写失败的原因
最新发布
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06-05 588
最近做项目发现换了个st 的24c02 ，导致 24c02 读写失败。原来是停止信号时序问题。脸都搞绿了，后来还怀疑是芯片不良导致了，换了几个芯片还是一样的问题。原文链接：https://blog.csdn.net/xiaohuangzhilin/article/details/126485636。//发送I2C总线结束信号。我的是模拟i2c ，其他读写函数都不用变，只需要改停止信号的的时序即可。//发送I2C总线结束信号。//产生IIC停止信号。//产生IIC停止信号。//产生IIC停止信号。
正点原子IIC例程讲解笔记（二）——myiic.c中函数理解
weixin_41649355的博客
09-05 3035
正点原子IIC例程讲解笔记（二）——myiic.c中的函数理解
STM32F429 0.96寸OLED程序
m0_48442491的博客
02-02 3082
目录OLED显示相关文件测试结果main.c测试文件myiic.c文件myiic.h文件oled.h文件oled.c文件codetab.h文件 OLED显示相关文件 前两天才上手STM32F429，今天调试0.96寸OLED程序，代码也是东拼西凑，但是能用，希望对你们有帮助。 i2c引脚初始化文件： （下面两个文件你萌可以去IIC实验例程那里复制出来） myiic.c myiic.h codetab.h（显示字库） oled.c oled.h 测试结果 下面代码有点长了，你们看着复制哈 main.c测试文
【正点原子STM32连载】第三十五章 IIC实验 摘自【正点原子】STM32F103 战舰开发指南V1.2
weixin_55796564的博客
06-19 1097
1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V4 2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=609294757420 3）全套实验源码+手册+视频下载地址： http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html#本章，我们将介绍如何使用STM32F103的普通IO口模拟IIC时序，并实现和24C02之间的双向通信，并把结果显示在TFTLCD模块上。本章分为如下几个小节： 35.1 IIC及24C02介绍 35.2
IIC总线协议及具体编程(读取MPU6050数据)
qq_52907930的博客
11-12 2367
本文详细介绍了IIC总线协议的硬件层和协议层，具体解释了IIC总线协议的各种时序组成，最后还对IIC进行了HAL库和标准库编程。
STM32软件模拟I2C从机的例程代码
05-03
STM32软件模拟I2C从机的实现方法，使用GPIO来模拟I2C从机通信，对于GPIO可以配置边沿中断的MCU来说，也可参照该例程代码来实现软件模拟I2C从机。本例程代码对应的说明文章可以关注”固件工人“微信公众号，搜索《STM...
STM32开发（七）STM32F103 I2C （SHT30温湿度传感器）通信代码
08-21
I2C 通信获取SHT30温湿度值，显示数码管。I2C 通信代码包括 通信时序、相关回调函数、显示数码管获取SHT30温湿度值等...代码测试通过，结合 《stm32专栏》 中的知识点，更加深入了解 I2C 整个通信过程，以及 I2C 时序。
内置 I2C模块的 STM32F030
05-08
STM32F030是一款基于ARM Cortex-M0内核的微控制器，它集成了多种内部外设，其中就包括I2C（Inter-Integrated Circuit）...在编程过程中，理解I2C协议和STM32的I2C外设寄存器是至关重要的，这有助于编写稳定可靠的代码。
STM32 + VL53L0激光测距 TOF 软件I2C协议代码
04-26
STM32 + VL53L0激光测距 I2C协议代码 软件IIC通讯，只用到了四根线，VCC、GND、SCL、SDA。 VL53L0X的设备地址是0x52（初始状态的，这个地址是可以修改的） 单片机源程序如下: #include #include "intrins.h" #...
myiic_IIc接口源代码stm32f103_
10-04
stm32f103vct6 IIc 接口源代码
基于stm32F407的i2c双机通讯
01-17
本项目"基于stm32F407的i2c双机通讯"提供了一个实用的案例，展示了如何在两个STM32F407微控制器之间通过I2C进行通信。 I2C协议是由飞利浦（现NXP）公司开发的，它使用两根线——SDA（数据线）和SCL（时钟线）来实现...
模拟I2C/IIC协议
heartbeats的博客
05-07 3225
STM32 GPIO模拟 I2C 协议
Linux驱动下的IIC总线的介绍以及相关API与例程
qq_58288010的博客
12-16 1384
I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种飞利浦（Philips）于1980年推出的同步串行半双工通信协议，用于连接多个从机设备到一个主机，并且支持多主多从的连接。I2C总线由两条线组成：时钟线（SCL）和数据线（SDA）。这两条线由硬件进行传输，传输速率随波特率而定，支持的速率有普通模式（100 kbps）、快速模式（400 kbps）和高速模式（3.4 Mbps）。
从零实现 IIC 、EEPROM
坛城的博客
01-06 1014
背景知识： IIC(inter-integrated circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。 所用EEPROM是AT24C02,其容量为256个字节（也太少了吧，哪里够用啊！但是...
STM32——IIC基础知识及例程使用（后续拓展）
跑不了的你的博客
04-26 6656
文章目录IIC协议软件实现IIC例程（操作24C02芯片）软件程序流程硬件设计软件设计IIC协议实现代码操作24C02芯片代码编译成功后进行下载验证：STM32自带IIC部分实现例程操作 IIC协议 IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接 微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线...
STM32 I2C实验
qq_40318498的博客
08-31 1368
参考资料 【1】 I2C总线协议图解 https://www.cnblogs.com/aaronLinux/p/6218660.html 【2】 AT24c02中文资料 https://wenku.baidu.com/view/18e29fba1a37f111f1855b94.html 【3】 24C02存储器的基本原理与应用 https://blog.csdn.net/ohy3686/artic...
【正点原子STM32连载】第四十一章 无线通信实验 摘自【正点原子】MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1
weixin_55796564的博客
09-24 2503
41.1.1 NRF24L01简介NRF24L01无线模块，采用的芯片是NRF24L01+。该芯片是由NORDIC公司生产，并且集成NORDIC自家的Enhance ShortBurst协议，主要特点如下：1）2.4G全球开放的ISM频段，免许可证使用2）最高工作速率2Mbps，高效的GFSK调制，抗干扰能力强3）126个可选的频道，满足多点通信和调频通信的需要4）6个数据通道可支持点对多点的通信地址控制5）低工作电压（1.9~3.6V）6）硬件CRC和自动处理字头。
STM32学习心得二十八：DMA基本原理及相关实验
Leisure_ksj的博客
06-01 2584
记录一下，方便以后翻阅~ 主要内容： 1） DMA基本原理； 2） 相关寄存器及库函数介绍； 3） 相关实验代码解读。 实验功能：系统启动后，通过按键KEY0控制串口1以DMA方式发送数据，按下KEY0，就开始DMA传送，同时，串口调试助手可以收到DMA发送的内容。 官方资料：《STM32中文参考手册V10》第10章——DMA控制器 1. DMA（Direct MemoryAccess-直接存储器访问）基本原理 1.1 DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作，
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