基于STM32F103的超声波测距模块

一.前言：这是我写的第一篇博客，希望用这种方式记录生活。

 

二.正文：用STM32F103ZET6结合HC-SR04超声波测距模块给直升机航模测高度。

首先，我们先了解一下HC-SR04超声波测距模块。

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射

器、接收器与控制电路。应用场景可以是智能小车测距壁障，航模飞行器定高等等。

1.模块实物图：

如上图接线，VCC供5V电源，GND为地线，TRIG触发控制信号输入，ECHO回响信号。

这里注意：arm板上的3.3V口也可以使用

 

2.电气参数