裸机开发笔记，程序开发win平台与linux平台的一点差别

（听课的同时将听到的内容打出来是一种有效避免分心的方法，同时为了跟上讲课的速度，会强制自己加快敲键盘的速度，有效避免以前用两个指头在键盘上戳来戳去，这对以后程序开发至关重要，当你能回想起自己敲下来的笔记的大部分内容时，这节课就不会左耳进右耳出了）

嵌入式开发：

编辑代码  （在Windows下编辑，上传）

编译：1；指定链接地址（链接脚本）

          2，指定链接顺序（命令行链接）

          3，编译（命令行）

    （以上写入Makefile ,执行make）

执行，烧写到单板再启动

arm-linux-gcc/ld/objcopy   (熟悉这些交叉编译链的使用)

在windows下编译程序点击按钮即可，linux下使用命令行，如果需要编写大量文件，将命令行写入一个文件然后执行文件即可

这个文件就叫makefile，基本核心（规则）：

目标：依赖

（TAB键）命令

hello(目标):hello.c a.c（依赖）

    gcc -o hello hello.c（规则）（这样就完成了一个最简单的Makefile）

Makefile命令执行条件：1，目标不存在（上方hello不存在）2，依赖已更新（hello.c或a.c更新了，或修改了）

gcc -c 编译不链接

gcc编译的是主机上的程序，arm-linux编译出来的才是板子的运行的程序（所以这个工具才叫交叉编译）

工具，Linux操作系统，用于编译代码，文本操作    secureCRT远程连接主机，便于在windows平台上进行操作（可以使用Xshell代替，界面更加友好，对于代码调试，使用VIM编辑代码更加方便）

汇编代码：

.text
.global _start
_start:
LDR R0,=0X5600050
MOV R1,#0X0000100
STR R1,[R0]
LDR R0,=0X56000054
MOV R1,#0X00000000
STR R1,[R0]
MAIN_LOOP:
B   MAIN_LOOP

MakeFile;

led_on.bin:led_on.S

    arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S

    arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf

  arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin

clean:

  rm -f led_on.bin led_on_elf *.o

C语言：

.text
.global _start
_start:
            ldr     r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址
            mov     r1, #0x0                     
            str     r1, [r0]            @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
            
            ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
                                        @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
            bl      main                @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
            b       halt_loop

led_on_c.bin : crt0.S  led_on_c.c
	arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
	arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
	arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
	arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
	arm-linux-objdump -D -m arm  led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
	rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o

#define GPFCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

int main()
{
    GPFCON = 0x00000100;    // 设置GPF4为输出口, 位[9:8]=0b01
    GPFDAT = 0x00000000;    // GPF4输出0，LED1点亮

    return 0;
}