Linux驱动开发与裸机开发区别

裸机驱动开发回顾

1、底层。跟寄存器打交通，有些MCU提供了库

Linux驱动开发思维

1、Linux下驱动开发直接操作寄存器不现实，不是直接操作寄存器；
2、根据Linux下的各种驱动框架进行开发，一定要满足框架，也就是Linux下各种驱动框架的掌握；
3、驱动最终表现就是/dev/xxx文件。打开，关闭，读写…
4、现在新的内核支持设备树。这是一个.dts文件。此文件 描述了板子的设备信息。

Linux驱动开发分类

linux驱动分为三大类：
1、字符设备驱动：应用程序与驱动程序之间的数据交互是以字符(字节)为单位的，字符设备通常没有中间缓存。常见的字符设备有：led、key、camera、显卡、串口等。最多的。
2、块设备驱动：应用程序与驱动程序之间的数据交互是以块为单位的，主要针对的是存储设备，通常设有中间缓存，并且带有文件系统，可以任意位置访问。常见的块设备有：U盘、eMMC、SD卡等
3、网络设备驱动：网络设备面向数据包的发送而设计，它并不对应于文件系统的节点。即不对应 /dev 目录下的设备文件，应用程序最终通过套接字。
socket 完成与网络设备的数据交互。常见的网络设备有网卡(无线网卡、有线网卡)。

一个设备不说是一定属于某一类型。比如USB WIFI,SDIO WIFI，属于网络设备驱动，因为他又有USB和SDIO。因此也属于字符设备驱动。