Node-RED与Modbus

作者：梅干菜烧饼不加肉

Modbus

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
通俗的讲，Modbus的本质就是通过寄存器、线圈与其它设备交换数据。

Modbus与Modbus TCP 、Modbus RTU、Modbus ASCII

Modbus是一簇协议，包含RTU、TCP、ASCII，Modbus并没有规定物理层。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus协议。ASCII与RTU协议规定了信息、数据的结构、命令和应答的方式，采用Master/Slave方式，即Master端发出数据请求信息，Slave端接收到正确信息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发送信息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议会对数据数据进行校验，ASCII采用LRC校验，RTU采用16位CRC校验，TCP由于可靠传输无需校验。
这三者的具体实现也有会所不同，TCP与RTU方式差别较小，具体参照详细。
总的来说Modbus TCP/RTU/ASCII这三者是Modbus协议的具体实现。最显而易见的就是，TCP通过以太网传输，RTU通过RS232C或RS422/RS485传输。

Modbus功能码

功能码	名词	作用
01	读线圈状态	取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF）
02	读取输入状态	取得一组开关输入的当前状态（ON/OFF）
03	读取保持寄存器	在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04	读取输入寄存器	在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05	强置单线圈	强制一个逻辑线圈的通断状态
06	预置单寄存器	把具体二进制值装入一个保持寄存器
07	读取异常状态	取得8个内部线圈的通断状态，这8个线圈的地址由控制器决定
08	回送诊断检验	把诊断检验报文送从机，以对通信处理进行评估
09	编程 （只用于484）	使主机模拟编程器作用，修改PC从机逻辑
10	控询（只用于484）	可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是够已完成其操作任务，仅在含有功能码9的报文发送后，本功能码才发送
11	读取事件计数	可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时
12	读取通信事件记录	可使主机检索每台从机的Modbus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出相关错误。
13	编程（184/384/484/584）	可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑
14	探询（184/384/484/584）	可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能码13的报文发送后，本功能才得发送
15	强置多线圈	强置一串连续逻辑线圈的通断
16	预置多寄存器	把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器
17	报告从机标识	可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态
18	（884和Micro84）	可使主机模拟编程功能，修改PC的状态逻辑
19	重置通信链路	发生非可修改错误后，使从机复位于已知状态，可重置顺序字节
20	读取通用参数（584L）	显示拓展存储器文件中的数据信息
21	写入通用参数（584L）	把通用参数写入拓展存储文件，或修改之
22 ~ 64	保留以备用户功能所用	留作用户功能的拓展编码
73 ~ 191	非法功能
120 ~ 121	保留	留作内部使用
128 ~ 255	保留	用于异常应答

注：
常用的为1、2、3、4、15、16. 这6个功能即可实现对下位机数字量、模拟量的读写操作。

Node-RED中的Modbus

Flow

手头没有设备 暂时通过模拟演示
往常编写上位机程序可能需要手工根据数据格式构造数据封包，但目前有多别人造好的轮子装上就可以直接跑，何乐而不为？

安装Modbus节点

安装node-red-contrib-modbus

在Node-RED上模拟Modbus通讯

Modbus Server在本地127.0.0.1:10502以Modbus-TCP的方式模拟了一个Modbus Server。
其它设备可以直接通过Modbus-TCP直接连接该服务器。

Modbus Server

端口尽量不要改动，如要改动要切换到管理员权限。

Modbus Client

端口与Server保持一致，0.0.0.0与localhost可以认为是一样的
Type有TCP,Serial,Serial Expert三个可选项。
Modbus TCP选择TCP(本例中使用此选项), Modbus RTU选择Serial(串口， 未尝试).

读操作

本例读取0~9号寄存器中的值
首先通过inject间断触发当前流，达到轮询效果。
在function中, 写入如下代码，fc为功能码，unitid为设备ID，address为地址，如读取多个寄存器为起始地址，quantity为数量，读取单个为1.

msg.payload = {
    'fc': 3,
    'unitid': 1,
    'address': 0,
    'quantity': 10
};
return msg;

其次，在function节点后添加Modbus Flex Getter节点，选择上一步添加的Client，该节点有两个输出，1号输出为读取的寄存器的值，可继续进行处理， 2号输出作为响应输入。

写操作

本例中随机生成10个int组成数组，写入0~10号寄存器
大致流程与读操作类似，function有一点不同

msg.payload = {
    'value': msg.payload,
    'fc': 16,
    'unitid': 1,
    'address': 0,
    'quantity': 10
};
return msg;

总体示例，导入的话，要添加Random节点

[{"id":"58a754a5.a3698c","type":"modbus-flex-getter","z":"788c6c48.cf2004","name":"","showStatusActivities":false,"showErrors":false,"logIOActivities":false,"server":"eaee2849.d0bd78","useIOFile":false,"ioFile":"","useIOForPayload":false,"x":465.5,"y":233,"wires":[["51569d6a.edb564"],["4c92ea01.f4acb4"]]},{"id":"f3754a33.823048","type":"modbus-flex-write","z":"788c6c48.cf2004","name":"","showStatusActivities":false,"showErrors":false,"server":"eaee2849.d0bd78","x":815.5,"y":297,"wires":[[],["d9df3e32.64265"]]},{"id":"2c9dfede.6b1562","type":"function","z":"788c6c48.cf2004","name":"fc3 1[0~9]","func":"msg.payload = {\n    'fc': 3,\n    'unitid': 1,\n    'address': 0,\n    'quantity': 10\n};\nreturn msg;","outputs":1,"noerr":0,"x":275.5,"y":233,"wires":[["58a754a5.a3698c"]]},{"id":"d6897fbf.b68c7","type":"inject","z":"788c6c48.cf2004","name":"","topic":"","payload":"","payloadType":"date","repeat":"0.5","crontab":"","once":false,"onceDelay":0.1,"x":110.5,"y":233,"wires":[["2c9dfede.6b1562"]]},{"id":"4c92ea01.f4acb4","type":"modbus-response","z":"788c6c48.cf2004","name":"","registerShowMax":20,"x":695.5,"y":239,"wires":[]},{"id":"1556b7fb.0614d8","type":"random","z":"788c6c48.cf2004","name":"","low":"0","high":"30","inte":"true","property":"payload","x":277.5,"y":299,"wires":[["ae9ce461.982f78"]]},{"id":"45cd92a5.68a16c","type":"function","z":"788c6c48.cf2004","name":"fc16 1[0~9]","func":"msg.payload = {\n    'value': msg.payload,\n    'fc': 16,\n    'unitid': 1,\n    'address': 0,\n    'quantity': 10\n};\nreturn msg;","outputs":1,"noerr":0,"x":607,"y":297,"wires":[["f3754a33.823048"]]},{"id":"ae9ce461.982f78","type":"join","z":"788c6c48.cf2004","name":"","mode":"custom","build":"array","property":"payload","propertyType":"msg","key":"topic","joiner":"\\n","joinerType":"str","accumulate":false,"timeout":"","count":"10","reduceRight":false,"reduceExp":"","reduceInit":"","reduceInitType":"","reduceFixup":"","x":425.5,"y":298,"wires":[["45cd92a5.68a16c"]]},{"id":"1c34ff31.4684f1","type":"inject","z":"788c6c48.cf2004","name":"","topic":"","payload":"","payloadType":"date","repeat":"0.1","crontab":"","once":false,"onceDelay":0.1,"x":110,"y":299,"wires":[["1556b7fb.0614d8"]]},{"id":"c9f27f2d.b30f3","type":"inject","z":"788c6c48.cf2004","name":"","topic":"","payload":"","payloadType":"str","repeat":"","crontab":"","once":false,"onceDelay":0.1,"x":97.5,"y":152,"wires":[["3317a601.2c860a"]]},{"id":"51569d6a.edb564","type":"debug","z":"788c6c48.cf2004","name":"","active":true,"tosidebar":true,"console":false,"tostatus":false,"complete":"false","x":620.5,"y":150,"wires":[]},{"id":"3317a601.2c860a","type":"modbus-server","z":"788c6c48.cf2004","name":"","logEnabled":false,"hostname":"0.0.0.0","serverPort":10502,"responseDelay":100,"delayUnit":"ms","coilsBufferSize":10000,"holdingBufferSize":10000,"inputBufferSize":10000,"discreteBufferSize":10000,"showErrors":false,"x":336.5,"y":150,"wires":[["51569d6a.edb564"],["51569d6a.edb564"],["51569d6a.edb564"],["51569d6a.edb564"]]},{"id":"d9df3e32.64265","type":"modbus-response","z":"788c6c48.cf2004","name":"","registerShowMax":20,"x":1008.5,"y":344,"wires":[]},{"id":"eaee2849.d0bd78","type":"modbus-client","z":"788c6c48.cf2004","name":"","clienttype":"tcp","bufferCommands":true,"stateLogEnabled":false,"tcpHost":"localhost","tcpPort":"10502","tcpType":"DEFAULT","serialPort":"/dev/ttyUSB","serialType":"RTU-BUFFERD","serialBaudrate":"9600","serialDatabits":"8","serialStopbits":"1","serialParity":"none","serialConnectionDelay":"100","unit_id":1,"commandDelay":1,"clientTimeout":1000,"reconnectTimeout":2000}]

通过Modbus Slave在局域网模拟Modbus通信

在Modbus Slave中按F3配置连接，使用Modbus TCP/IP， 端口设置为502。

建立多个 Slave以模拟不同的功能。

在Node-RED上配置客户端。

 按下述方式连接。function与上例相同。

某个时间点，Node-RED上读取的信息如下

Modbus Slave数据如下

其中数据是由Node-RED中的Inject节点与Random节点配合随机生成，由此可见以实现Node-RED