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RSS订阅原创 Error size mismatch, m1: [1 x 1903104], m2: [523776 x 128] at ..\aten\src\TH/generic/THTensorMath.cp
Error size mismatch, m1: [1 x 1903104], m2: [523776 x 128] at …\aten\src\TH/generic/THTensorMath.cpp:41)问题原因：网络的参数对应不上，对应的最后一层（fc1层），经过排查发现是Image输入网络时没有Resize成图片train时的大小（256*256）解决方法：在transform中加一条transform.resize(256)即可。Ref: https://discuss.pytorch.
2020-10-25 22:13:36
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原创 多源异构传感器时空校准
相关概念简介时空配准1.时空校准：在实际的多传感器系统中，各传感器由于执行任务不同、自身性能的优劣、所处环境存在差异等多方面的原因，使得各传感器观测同一目标获得的量测数据也不一定同步，因此不能将获得的量测数据直接发送到融合中心进行融合处理，需要将不同传感器在不同时刻不同空间获得的目标量测数据转换到统一的融合时刻和空间，即进行时空配准。2.时空配准的作用：时空配准是在进行信息融合前的重要一步。...
2019-11-30 16:13:45
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原创 ROS（1）创建工作空间和功能包过程
1.创建工作空间(1)创建mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace（2）编译cd ~/catkin_ws/catkin_make(3)使环境变量生效source ./devel/setup.bash(4)检查环境变量是否生效echo $ROS_PACKAGE_PA...
2018-08-27 20:17:34
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空空如也
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