ros
LiamYau
这个作者很懒,什么都没留下…
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Error size mismatch, m1: [1 x 1903104], m2: [523776 x 128] at …\aten\src\TH/generic/THTensorMath.cpp:41) 问题原因: 网络的参数对应不上,对应的最后一层(fc1层),经过排查发现是Image输入网络时没有Resize成图片train时的大小(256*256) 解决方法: 在transform中加一条transform.resize(256)即可。 Ref: https://discuss.pytorch.原创 2020-10-25 22:13:36 · 1802 阅读 · 0 评论 -
ROS(1)创建工作空间和功能包过程
1.创建工作空间 (1)创建 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace (2)编译 cd ~/catkin_ws/ catkin_make (3)使环境变量生效 source ./devel/setup.bash (4)检查环境变量是否生效 echo $ROS_PACKAGE_PA...原创 2018-08-27 20:17:34 · 399 阅读 · 0 评论