Ubuntu下的OpenCV的安装及使用

一、OpenCV

开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。

二、安装 OpenCV

（1）安装包下载

国内快速下载地址：OpenCV/opencv_contrib国内快速下载 | 绕云技术笔记

（2）解压缩包

在解压缩包之前，将 opencv-3.4.11.zip 复制到 home 文件夹下，再解压缩。

unzip opencv-3.4.11.zip

（3）使用 cmake 安装 opencv

首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.11

cd opencv-3.4.11

 

进入 root 用户，并更新一下。

sudo su
sudo apt-get update

 

更新完成执行安装指令

sudo apt-get install cmake

 

复制下面这条命令，安装依赖库。

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev 

再创建 build 文件夹。

mkdir build

 

然后进入我们创建的文件夹：build

cd build

 

使用 cmake 编译参数

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

 

（4）使用 make 创建编译

在 build 文件夹下进行。

sudo make

编译完成

 （5）安装

sudo make install

安装完成

三、配置环境

修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

保存后会看到之前的警告信息 

更新系统共享链接库

sudo ldconfig

 

在文件末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

 

保存退出，然后执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

 

接下来查看 opencv 的版本信息。

pkg-config --modversion opencv

 

四、使用实例

首先创建一个代码存放文件夹 code ，然后进入文件夹中。

mkdir code
cd code

创建一个 test1.cpp 文件。

gedit test1.cpp

将下面的代码复制粘贴进去。
test1.cpp：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
    CvPoint center;
    double scale = -3;

    IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
    argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
    
    cvShowImage("Image", image);
    
    
    if (!image) return -1;     center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
    for (int i = 0;i<image->height;i++)
        for (int j = 0;j<image->width;j++) {
            double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
            double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
            double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
            uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
            ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
            ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
            ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
        }

    Mat src;Mat dst;
    src = cvarrToMat(image);
    cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);      imshow("test", src);
     cvWaitKey();
     return 0;
}

编译文件：

执行以下命令：

gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

编译出错 ，需要用 C++ 编译器编译你的接口模块。将 gcc 改为 g++ 后就正确了，可以看到有了可执行文件 test1

在文件夹code内准备一张图片

执行以下命令：

./test1

由 lena.jpg 生成了一个 test.png

五、使用实例--视频

（一）准备过程

（1）虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。

找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了。

 点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。

 

选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

摄像头激活

（2）播放视频

创建一个 test2.cpp 文件。

gedit test2.cpp

 将以下代码复制粘贴进去。
test2.cpp：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

准备视频

编译 test2.cpp 文件。 

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

 

输出结果。

./test2

 

 （3）录制视频

创建一个 test3.cpp 。

gedit test3.cpp

复制粘贴一下代码。
test3.cpp：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

 

编译 test3.cpp 文件。

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果。

./test3

 生成了一个 .avi 文件

 

六、总结

  本次在Ubuntu下安装OpenCV，操作步骤很繁琐，出现了很多问题，通过查阅资料，多次尝试后才得以解决，参考了很多大佬的文章，还有很多不足需要改进。

七、参考

Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例_ssj925319的博客-CSDN博客