【无人车研究】A*算法实现路径规划

最新推荐文章于 2024-03-04 14:56:53 发布
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分类专栏： 无人车研究
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本文链接：https://blog.csdn.net/LiangYongxin/article/details/53456087
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算法过程详解：http://www.cppblog.com/mythit/archive/2009/04/19/80492.aspx



   由于所构建的2D平面地图像素大小对于A*算法来说过于庞大，需要对图像进行压缩处理，以图像中的障碍物存在面积大小为准则，构建一个60*60的图像方块和二维数组，使用A*算法规划出路径（第一幅图中黑圈是规划的路径）

铁直Ansen
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专栏目录
栅格图a算法matlab,A*算法路径规划之Matlab实现
weixin_29198045的博客
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qq_43301351的博客
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【路径规划】基于A*算法路径规划研究（Matlab代码实现）
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01-17 940
我们将提供一个交互式演示，让读者可以更加深入地了解A*算法的运行机制，并自己模拟解决该问题的过程。另外，在介绍算法原理的同时，我们也会讲解A*算法的优点和限制，以及如何选择合适的启发函数去优化算法。而A*搜索算法则是一种被广泛使用的解决路径规划问题的算法，它已经成为了学术研究和工业实践中的标准技术之一。值得一提的是，A*算法不仅可以用于寻找最短路径问题，还可以用于其他领域，比如图像分割、机器学习等。因此，对于想要了解计算机科学中常用的算法和数据结构的人，学习A*算法是非常有价值的。行百里者，半于九十。
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阿利同学的博客
01-20 2154
自动驾驶车辆的混合A*运动规划算法：路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法
自动驾驶路径规划——A*（Astar）算法
sinat_52032317的博客
10-03 2万+
      1968年发明的A*算法就是把启发式方法（heuristic approaches）如BFS，和常规方法如Dijsktra算法结合在一起的算法。      A-Star算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。
路径规划A*算法matlab代码注释
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路径规划A*算法matlab代码注释 文中所使用的代码出自手把手教用matlab做无人驾驶（三）-路径规划A*算法 一、Aplanning.m disp('A Star Path Planing start!!') p.start=[1,1]; %起始点 p.goal=[3,5]; %目标点 p.XYMAX=11; %%代表我们要画一个地图的长和宽 obstacle=GetBoundary(p...
全局路径规划算法——theta*算法
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03-04 2848
Theta* 是一种在计算机科学领域中用于解决路径规划问题的算法。它是A*算法的一个变种，用于在离散空间中寻找最短路径，其特点在于它可以找到更自然、更平滑的路径。论文链接：Theta*: Any-Angle Path Planning on Grids。
自动驾驶路径规划：A*（Astar）算法
3D视觉工坊
03-20 2161
来源丨古月居点击进入—>3D视觉工坊学习交流群1. 最佳优先搜索（Best-First Search）最佳优先搜索（BFS），又称A算法，是一种启发式搜索算法(Heuristic Algorithm)。[不是广度优先搜索算法（ Breadth First Search , BFS )]BFS算法在广度优先搜索的基础上，用启发估价函数对将要被遍历到的点进行估价，然后选择代价小的进行遍历，直到找...
基于Astar算法的无人车路径规划的MATLAB仿真，matlab2021a测试。
05-01
标题中的“基于Astar算法的无人车路径规划的MATLAB仿真”揭示了这个项目的核心内容。Astar（A*）算法是一种广泛应用的图形搜索算法，主要用于寻找从起点到终点的最短路径。在这个项目中，它被用于无人车路径规划，以...
A*算法路径规划简单实验matlab
06-01
以下是关于A算法路径规划的详细解释： A*算法原理 A*算法结合了Dijkstra算法和贪心算法的优点，通过评估当前节点的代价和启发函数的估计来选择最佳路径。其核心在于一个启发式评估函数，该函数用来估计从当前节点到...
无人驾驶汽车系统入门——最短路径搜索之A*算法
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最短路径搜索是通过算法找到一张图从起点（start）到终点（goal）之间的最短路径（path），为了简化，我们这里使用方格图（该图可以简单地用二维数组来表示），如下动图所示，其中代表起点，代表终点。广度优先算法...
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05-28
本项目"基于Python的无人车路径规划算法设计与实现"聚焦于利用Python这一灵活且广泛使用的编程语言来设计和实现这类算法。下面将详细介绍这个主题中的关键知识点。 一、Python语言基础 Python是首选的开发语言，...
路径规划A*算法matlab
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基本介绍 名称与起源：Pillow，原名为PIL（Python Imaging Library），但PIL只支持Python 2版本。随着Python 3的普及，Pillow作为PIL的一个分支出现，兼容Python 3并提供更多的功能和改进。 主要功能：Pillow支持多种图像格式的打开、保存、显示以及基本的图像操作和处理，如裁剪、缩放、旋转、翻转、滤镜应用等。 跨平台性：Pillow库可以在不同的操作系统上运行，包括Windows、Linux和MacOS等。 主要功能模块 Pillow库包含多个功能模块，每个模块都提供了特定的图像处理功能。以下是一些常用的模块： Image：用于处理图像文件，提供打开、保存、调整大小、旋转、裁剪、滤镜等功能。 ImageDraw：提供在图像上绘制各种形状（如线条、矩形、圆形）和文本的功能。 ImageFont：用于加载和使用TrueType字体文件，以便在图像上绘制文本时设置字体样式、大小和颜色。 ImageFilter：提供各种滤镜效果，如模糊、锐化、边缘增强等，用于图像增强、特效处理和图像识别等应用。 ImageEnhance：用于调整图像的亮度、对比度、颜色饱和度等参数，使图像更加清晰、明亮或具有特定的调色效果。 高级功能 除了基本的图像处理功能外，Pillow还支持一些高级功能，如色彩空间转换、直方图均衡化等。这些功能可以帮助用户进行更复杂的图像处理和分析。
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07-27
python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！
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基于A*算法的最优路径规划系统
05-11
基于A*算法的最优路径规划系统，可以实现自动规划最短路径，是许多实际应用场景中必不可少的一种技术。 A*算法是一种启发式搜索算法，能够高效地搜索出最优解，其基本思想是通过评估函数估计从起点到目标点的最短路径，并以此为基础进行搜索。在搜索过程中，A*算法会对每一个待扩展的节点进行估价，并按照估价值从小到大的顺序进行扩展，直到找到目标节点。 在实际应用中，需要先将地图抽象成一个图结构，然后使用A*算法进行路径搜索。具体步骤如下： 1. 将地图抽象成一个图结构，节点表示地图中的位置，边表示两个位置之间的距离或者时间等。 2. 设定起点和目标点，并将起点添加到Open列表中。 3. 对于Open列表中的每一个节点，计算其估价值，并按照估价值从小到大的顺序进行扩展。如果扩展出的节点已经在Open列表或者Close列表中，则跳过该节点。 4. 对于每一个扩展出的节点，更新其到起点的距离和到目标点的估价值，并将其添加到Open列表中。 5. 如果扩展出的节点是目标节点，则说明已经找到最短路径，返回路径。否则，将该节点加入Close列表中，并继续进行搜索。 6. 如果Open列表为空，则说明不存在路径，搜索失败。 基于A*算法的最优路径规划系统可以应用于许多领域，如无人驾驶车辆、机器人导航、游戏AI等。
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