TIM定时器——输出比较

输出比较简介

OC(Output Compare)输出比较，通过比较CNT和CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或反转操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。

基本定时器是没有输出比较部分的，通用定时器框图红色里面就是输出比较的部分，每个通用定时器或高级定时器有四个输出比较的通道。

高级定时器输出比较时前三个通道能输出两个互补的PWM波形和死区生成，可以用来驱动三项无刷电机，下面红色框里面是保护电路安全的部分。

PWM简介

PWM(Pluse Width Modulation)脉冲宽度调制

在具有惯性的系统中，可以对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟量，常用于电机控速等领域。

PWM参数：频率=1/Ts，占空比=T on/Ts，分辨率=占空比变化步距

输出比较电路分析

上面的ETRF是STM32的小功能，可以不用管，计数器和比较值通过输出模式控制器之后，之后控制器改变OC1ref的高低电平（ref就是reference的缩写，意思是参考信号），oc1ref信号可以前往主模式，但大多数时候会走下面通过极性选择器，写0就不变，写1就通过非门取反，给输出使能后就能输出PWM波形了

输出比较的模式

控制舵机实例