EXIT外部中断

中断系统

中断

在主程序运行中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级

当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更紧急的中断源

中断嵌套

当一个中断程序正在执行时，又有新的更优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后一次进行返回

STM32的中断

68个可屏蔽中断通道，包含EXIT、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。STM32F103C8T6的中断向量表在参考手册9.1.2节。

NVIC

嵌套向量中断控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)，这是用来统一分配和管理中断的

这里涉及到中断的外设非常的多，如果每个中断都接在CPU上，那么会很麻烦，内核外设NVIC就能减轻CPU的负担。比如CPU是负责看病的医生，那么NVIC就是叫号系统，在一般情况下，病人（中断源）会根据优先级来看病，但有时候会有更紧急的病人（抢占优先级高），这时候哪怕已经有病人在看病，也要暂停来给更紧急的病人看病。

响应优先级

当有多个中断源向CPU申请中断时，那么会处理响应优先级更高的中断。

抢占优先级

 当抢占优先级更高的中断源响应时，即使CPU正在处理其他中断，CPU也要先去处理抢占优先级更高的中断，假如这时候有抢占优先级更高的中断响应时，会处理那个中断，这样就形成了中断嵌套。在通讯过程中如果没有即使响应中断，那么这次的数据会被下一次的数据覆盖掉。

NVIC优先级分组

EXIT外部中断

EXIT（Extern Interrupt)简介

EXTI基本结构

 中断引脚只能选择16个，例如GPIOA1和GPIOB0可以作为外部中断触发的引脚，但是GPIOA1和GPIOB1不能同时作为外部中断的引脚。EXTI的通道5~9和10~15被分配到了两个通道，也就是说5~9引脚会触发同一个中断函数，使用这些引脚的时候要判断中断源。

EXTI框图

触发方式

上升沿触发：低电平到高电平触发

下降沿触发：高电平到低电平触发

软件触发：在程序特定位置触发中断

双边沿触发：上升和下降沿均可触发

工作过程

边沿检测电路检测引脚电平变化，软件也可以触发中断最后可以选择进入上面的NVIC中，也可已选择下面来触发其他外设工作。

AFIO选择

另外四个EXTI线的连接方式如下：

● EXTI线16连接到PVD输出

● EXTI线17连接到RTC闹钟事件

● EXTI线18连接到USB唤醒事件

● EXTI线19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品)

AFIO是外设，使用前要先开启相应时钟

相关寄存器

中断屏蔽寄存器

 事件屏蔽寄存器

 上升沿触发选择寄存器

下降沿触发选择寄存器 

软件中断事件寄存器

 挂起寄存器

函数分析

EXTI函数

EXTI_DeInit

 该函数是把EXTI寄存器恢复成上电状态

EXTI_Init

EXIT_InitTypeDef结构体

 

 EXTI_StructurtInit

 EXTI_GenerateSWInterrupt

NVIC函数

NVIC_PriorityGroupConfig

这是进行中断优先级的分组

配置的参数是中断优先级的分组

 

 

NVIC_Init 

配置NVIC的函数也是结构体指针的方式

NVIC_InitTypeDef结构体

第一是通道的选择，在IRQn_Type结构体里面有很多条件编译，这里要根据自己芯片型号来选择参数。第二个是配置抢占优先级，第三个变量是响应优先级。 最后一个是使能。

中断函数

中断函数的向量表在启动文件里面，中断函数都是以IRQHandler结尾，根据自己配置的中断通道来选择中断函数。

程序实例

硬件配置

先开启GPIOB和复用IO的时钟，将14引脚配置成上拉输入模式，选择GPIOB为通道14，再配置线路和中断有限级

主函数