SOME/IP 详解系列(1)—— 概述

前言

随着车载以太网技术的快速发展,SOME/IP得到了更多在车内网络应用的机会,同时作为SOA架构的重要支撑,也越来越受到人们的关注。但还是有很多人并不是真正的了解SOME/IP,接下来的几篇文章,王师傅打算详细的介绍下SOME/IP的背景、定义、工作机制和应用场景,以及如何通过工具去进行SOME/IP的仿真和验证。

SOME/IP背景介绍

SOME/IP的全称是Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP,为基于IP的可扩展的面向服务的中间件,由宝马的Lars Völker博士在2011年设计并提出。SOME/IP是车载网络的通信中间件,位于应用程序和传输层之间,可以为控制器提供一种面向服务的通信方式,适配多种操作系统(如FreeRTOS、RTA-OS、QNX、Linux、Android等),甚至在没有操作系统的嵌入式设备上也可以使用。
在这里插入图片描述

Lars Völker博士已于2019年从宝马离职,并加入了一家名为Technica Engineering的德国公司,上图标是这家公司的logo,相信很多对车载以太网测试有些了解的朋友都见过,我们平常测试车载以太网需要用的转换板、交换机和数据监听设备、甚至TC8测试需要用的Golden Device,很多设备都是出自这家公司。

面向服务的方式可以使网络上的控制器更灵活的通信,采用服务器/客户端的模式,提供服务的一方为服务器(Server),使用服务的一方为客户端(Client)。为了实现服务器和客户端之间数据格式的解析,服务的定位和寻找,以及数据的适时发送和高效传输等功能场景,所以需要一种位于传输层之上的通信中间件,简单地说就是需要一种双方都可以读懂的语言,定位双方位置、获取双方状态的方法,以及数据发送和交互的规则。这也是SOME/IP被设计出来的主要原因。

SOME/IP主要功能

SOME/IP主要有以下几个功能

1. 序列化 Serialization

SOME/IP协议对序列化的解释为数据在PDU(Protocol Data Units,协议数据单元)中的表示方式,展开来说

雪云飞扬是一款基于AUTOSAR(汽车开放系统架构)标准的软件通信协议栈,主要用于构建车联网系统中的实时通信。它采用了Some/IP(Scalable Service-Oriented Middleware over IP)协议作为通信协议,在汽车行业得到了广泛应用。 Some/IP是一种面向服务的通信协议,它基于IP网络实现了汽车电子控制单元(ECU)之间的高性能实时通信。它支持多种网络传输层协议,如TCP/IP、UDP/IP和CAN。通过Some/IP,不同ECU之间可以通过消息进行异步通信,实现了可扩展的服务架构。 Some/IP协议栈包括两个主要组件:Some/IP客户端和Some/IP服务器。Some/IP客户端是发送请求消息并接收响应消息的一方,而Some/IP服务器则是接收请求消息并发送响应消息的一方。这两个组件通过Some/IP协议进行通信,实现了ECU之间的数据交换。 Some/IP协议的特点有: 1. 灵活性:Some/IP支持不同服务的动态注册和发现,可以在运行时添加、删除和修改服务。 2. 高性能:Some/IP协议采用异步消息传输方式,具有较低的延迟和较高的吞吐量,能够满足车联网系统对高性能通信的需求。 3. 安全性:Some/IP支持数据的加密和身份认证,保障通信的安全性和可靠性。 4. 可扩展性:Some/IP协议允许添加和管理多个服务,每个服务可以有多个方法和事件,实现了灵活的扩展性。 总之,雪云飞扬是一款采用Some/IP协议的软件通信协议栈,主要用于构建车联网系统中不同ECU之间的实时通信。它通过Some/IP协议实现了高性能、灵活性、安全性和可扩展性,为车联网系统的开发和应用提供了可靠的通信解决方案。
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