关于SOME/IP的理解

最新推荐文章于 2025-04-06 22:33:36 发布

AgingMoon

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分类专栏： Automatic Driving Adaptive Autosar 文章标签： SOME/IP

本文链接：https://blog.csdn.net/AgingMoon/article/details/104166715

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1. 总体说明

如上图所示为标准的网络七层架构，SOME/IP ( Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)，即“运行于IP之上的可伸缩的面向服务的中间件”。他在系统中其实就是一个中间件的存在，所谓“Middleware中间件”是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件可借助Middleware在不同的技术之间共享资源。所谓的分布式应用软件，在这里指的就是“服务”；不同的技术之间，在这里指的就是“不同的平台或操作系统，比如Adaptive AUTOSAR系统等。

2. 服务说明

服务是SOME/IP的最核心概念。在一个服务中，定义了Server和Client两个角色：Server提供服务，Client调用服务。对于同一个服务，只能存在一个Server，但可以同时存在多个Client调用服务。一个Service由0~多个Event/Method/Field组成。与CAN相比，面向服务的通讯方式能够大大降低总线的负载率。

2.1 Method

调用或引用一个进程/函数/子程序，通常由Client发起，并由Server答复。Request是最常见的一种Method，由Client向Server请求数据；Response是Request的结果，由Server答复Client的Request。而Method Fire & Forget方式，只Client向Server发起，但Server对该请求不回复。

2.2 Event

一个单向的数据传输，只能是on change类型，用于Server主动向订阅（Subscribe）了相关服务的Client发布（Publish）信息。

2.3 Field

由以下三项内容构成：

Notifier：通知，Server的Client订阅了服务后第一时间主动向其发送数据。
Getter：获取，由Client向Server请求数据。
Setter：设置，由Client修改Server的数据。

3. 解析SOME/IP格式

3.1 Message Type说明

值	报文类型	说明
0x00	REQUEST	请求，需要回复
0x01	REQUEST_NO_RETURN	请求，不需要回复
0x02	NOTIFICATION	Notifier/Event，不需要回复
0x80	RESPONSE	回复
0X81	ERROR	带有错误信息的回复

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