SOME/IP 详解系列(3)—— 通信方式

前言

前面的文章给大家介绍了SOME/IP的功能、标准和报文格式,接下来我们开始介绍更多和实际应用相关的内容。首先,是通信方式。看看SOME/IP是如何通信的,节点之间是如何通过SOME/IP进行交互的。

通信方式

在SOME/IP中,一共有三种通信方式,分别是Method、Event和Field。

Method

Method有两种类型,Request/Response(RR)和Fire&Forget(FF),Request/Response即请求/响应,是最常见的,Client(客户端)发送请求,Server(服务器)回复响应,属于同步调用,对应的报文类型为0x00 REQUEST(报文类型在上篇文章中有介绍)和0x80 RESPONSE。Fire&Forget,可以直译成点火即忘,触发了但不在乎结果,Client发送请求,但不需要服务器的响应,属于异步调用,对应的报文类型为0x01 REQUEST_NO_RETURN,如下图。
在这里插入图片描述
当需要等待Server响应时,比如需要Server中的某些数据、信息,或者需要获取请求的执行结果等,都可以使用Request/Response,意味着发出请求后,需

DDS和Some/IP是两种不同的通信协议,它们都支持Event、Method和Field三种数据通信方式。下面分别介绍一下这三种数据通信方式在DDS和Some/IP中的应用: 1. Event Event通常指事件,它是一种异步的数据传输方式,用于在系统中传递特定类型的事件或状态变化。在DDS中,Event通常用于数据的发布和订阅。发送方将事件发布到DDS的Topic(主题)中,订阅方可以从Topic中订阅相应的事件。DDS使用Event通信方式可以实现高效、实时、可靠的事件传输。 在Some/IP中,Event通常用于实现事件驱动的服务通信。发送方将事件发送到Some/IP的服务端,服务端根据事件类型和内容进行相应的处理,然后将处理结果返回给客户端。Some/IP使用Event通信方式可以实现快速、可靠的事件传输。 2. Method Method通常指方法,它是一种同步的数据传输方式,用于在系统中调用特定的方法或函数。在DDS中,Method通常用于远程过程调用(RPC)。发送方调用DDS中的某个服务,DDS将调用请求发送到服务提供方,服务提供方执行相应的方法或函数,并返回执行结果。DDS使用Method通信方式可以实现高效、可靠的远程过程调用。 在Some/IP中,Method通常用于实现服务间的同步调用。客户端调用Some/IP的服务端提供的方法或函数,服务端执行相应的方法或函数,并返回执行结果给客户端。Some/IP使用Method通信方式可以实现灵活、可靠的服务调用。 3. Field Field通常指字段,它是一种基于数据结构的数据传输方式,用于在系统中传递特定的数据结构。在DDS中,Field通常用于消息传输。发送方将消息发布到DDS的Topic中,订阅方可以从Topic中订阅相应的消息。DDS使用Field通信方式可以实现高效、实时、可靠的消息传输。 在Some/IP中,Field通常用于实现数据结构传输。客户端和服务端可以定义相同的数据结构,然后通过Some/IP传输数据Some/IP使用Field通信方式可以实现灵活、可靠的数据传输。 总之,Event、Method和Field三种数据通信方式在DDS和Some/IP中都有广泛的应用,可以根据具体的应用场景选择合适的通信方式
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