SOME/IP 详解系列(3)—— 通信方式
前言
前面的文章给大家介绍了SOME/IP的功能、标准和报文格式,接下来我们开始介绍更多和实际应用相关的内容。首先,是通信方式。看看SOME/IP是如何通信的,节点之间是如何通过SOME/IP进行交互的。
通信方式
在SOME/IP中,一共有三种通信方式,分别是Method、Event和Field。
Method
Method有两种类型,Request/Response(RR)和Fire&Forget(FF),Request/Response即请求/响应,是最常见的,Client(客户端)发送请求,Server(服务器)回复响应,属于同步调用,对应的报文类型为0x00 REQUEST(报文类型在上篇文章中有介绍)和0x80 RESPONSE。Fire&Forget,可以直译成点火即忘,触发了但不在乎结果,Client发送请求,但不需要服务器的响应,属于异步调用,对应的报文类型为0x01 REQUEST_NO_RETURN,如下图。
当需要等待Server响应时,比如需要Server中的某些数据、信息,或者需要获取请求的执行结果等,都可以使用Request/Response,意味着发出请求后,需