SOME/IP 协议详解——SOME/IP 概念

1. 用例与需求

1.1 典型用例

信息娱乐系统：

• 后座娱乐系统连接：允许后排乘客连接外部设备（如平板电脑），通过以太网实现高速数据传输，播放视频或音乐，提升乘车体验。
• AV 运输：用于车内音频视频信号传输，如将车载 DVD 播放器的视频信号传输到多个显示屏，确保多媒体内容高质量呈现。

驾驶员辅助：

• 环视系统：利用以太网高带宽、低延迟特性传输摄像头图像数据，为驾驶员提供实时车辆周围环境视图，辅助驾驶操作，如停车、倒车、通过狭窄路段等。

诊断与闪存更新：

• 以太网可快速传输诊断数据，方便维修人员准确、迅速检测车辆故障。
• 在车辆软件更新（如发动机控制单元软件升级）时，高效传输大量闪存更新数据，减少更新时间，增强车辆可维护性和性能。

1.2 对中间件的要求

1. 支持类似 CAN 的通信，以兼容汽车中广泛应用的 CAN 总线，用于实时性高、数据量小的控制信号传输（如发动机、刹车控制）。
2. 具备类似 MOST 的控制通信能力，满足车内多媒体信息传输和控制需求（如音频视频系统控制信号）。
3. 高效利用以太网交换介质，适应车载系统增长的数据传输需求（如高清地图、大量传感器数据）。
4. 支持单播通信，保障特定设备间一对一通信（如控制单元与传感器数据交互），避免数据扩散。
5. 限制组播 / 广播范围，减少网络拥塞，确保关键控制信号和实时数据传输，维持车辆系统稳定可靠。

2. 协议栈示例

1. Layer 5 - 7（应用层及相关协议层）

• IEEE 1722 AVB：负责音频 / 视频传输，保障车内多媒体服务质量，提供低延迟、高质量视听体验。

• IEEE 802.1AS AVB：用于时间同步，确保多设备和传感器协同工作准确有效，在自动驾驶等场景至关重要。

• UDP - NM：基于 UDP 实现车载网络管理，涵盖节点状态监测、唤醒休眠等功能，维护网络正常运行。

• DoIP：通过 IP 实现车辆诊断，支持远程诊断操作，提升诊断效率和准确性。

• SOME/IP：作为核心中间件，实现服务通信，使不同 ECU 能以服务导向交互，促进系统协同。

• SOME/IP - SD：提供服务发现机制，助力 ECU 查找和交互服务，实现动态服务管理。

• DHCP：动态分配 IP 地址，简化车载网络配置，适应设备动态变化。

• ICMP：用于网络诊断和错误报告，及时反馈网络问题，便于故障排查。

• ARP：将 IP 地址解析为 MAC 地址，确保以太网数据准确传输。

2. Layer 4（传输层）

• UDP：为 SOME/IP 提供无连接、不可靠数据报服务，适用于实时性优先、少量数据丢失可接受场景（如车辆状态监测数据传输）。

• TCP：在特定场景与 SOME/IP 协同，提供可靠数据传输，用于传输大量配置或更新数据（如软件更新、地图数据更新）。

3. Layer 3（网络层）

• IP 协议：负责数据包路由和转发，实现不同网络节点通信和子网数据交换。

4. Layer 2（数据链路层）

• IEEE 以太网 MAC + VLAN（802.1Q）：控制数据在以太网上访问和传输，通过 MAC 识别设备，VLAN 划分虚拟局域网，增强网络安全性和管理效率（如区分车辆控制和信息娱乐系统网络）。

5. Layer 1（物理层）

• 汽车以太网物理层（如 OABR）：提供数据传输物理介质和电气特性，转换数据信号，保障设备间可靠传输。

在协议栈中，除了 Layer 1 和 Layer 7 需要特定的协议来适配车载环境外，其他层大多重用了现有的网络协议技术。例如，Layer 3 的 IP 协议、Layer 4 的 UDP 和 TCP 协议