TI-RTOS实时操作系统开发之硬件I2C的使用

写在前面

TI的器件的I2C一不小心就掉坑里了

发送读取API

slaveAddress设备的地址，比如HTU21温湿度传感器的地址=0x80
writeBuf发送数据的缓存地址指针
writeCount发送数据长度，为0则不发送数据
readBuf读取数据缓存地址指针
readCount需要读取的数据长度，需指定长度去读取，为0不读取数据，发送读取长度都不为0，就先发送，再 执行读取

    I2C_Transaction i2cTransaction;
    uint8_t dataBuffer[20];
    dataBuffer[0] = CMD;
    memcpy