TI-RTOS实时操作系统开发之按键的使用

关于按键的使用，TI官方SDK提供了一种注册回调的方式去检测按键，从底层去检测和触发按键，这种做法避免了周期性轮询造成的不必要的功耗，从而达到降低功耗的目的，因为这种方式可以一直阻塞等待按键时间，原理：基于外部中断的方式实现的，所以回调中不宜处理耗时的任务。

初始化按键IO口

static PIN_State buttonPinState;
PIN_Config buttonPinTable[] = {
    Board_PIN_BUTTON0  | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
#ifdef FEATURE_BLE_ADV
    Board_PIN_BUTTON1  | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE,
#endif
    PIN_TERMINATE
};

buttonPinHandle = PIN_open(&buttonPinState, buttonPinTable);
if (!buttonPinHandle)
{
    System_abort("Error initializing button pins\n");
}

注册按键回调

参数：
handle：调用PIN_open()时生成的
pinId：按下的按键对应的IO口，比如IOID_13

如果需要消抖可以调用CPUdelay(8000*50);
delay的参数说明：

C:\ti\simplelink_cc13x0_sdk_3_10_00_11\source\ti\devices\cc13x0\driverlib\cpu.h

static void buttonCallback(PIN_Handle handle, PIN_Id pinId)
{

}

if (PIN_registerIntCb(buttonPinHandle, &buttonCallback) != 0)
{
    System_abort("Error registering button callback function");
}