【速览版】B样条曲线曲面定义及计算例题

沧海既平

已于 2023-10-22 18:01:25 修改

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文章标签：算法几何学图形渲染

于 2023-10-20 21:03:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Lindy_pass/article/details/133953137

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定义

$C(u)=\sum_{i=0}^{n}N_{i,p}(u)P_{i} ~~~~~~~~~~a\leq u\leq b$

其中，

$P_{i}$ 称为控制点，是一组预先指定的坐标

$p$ 称为B样条的次数，是一个预先指定的常数

$N_{i,p}(u)$ 称为B样条基函数，是关于u的分段函数，需要计算得到

B样条基函数 $N_{i,p}(u)$ 通过如下方式定义：

先定义一个非递减（前数小于等于后数）的序列 $U=\left \{ u_{0},u_{1},......, u_{m}\right \}$ ， $U$ 称为节点向量，其满足 $m=n+p+1$ （即控制点总数+B样条次数）

定义了节点向量后，B样条基函数 $N_{i,p}(u)$ 可以通过如下方式计算：

例子：计算B样条基函数

问：定义节点向量（如下图），求其二次B样条基函数

答：先计算0次的B样条基函数

根据递推公式，计算1次的B样条基函数

再次根据递推公式，计算2次的B样条基函数，下图给出部分的计算结果

例子：计算B样条曲线

问：如下定义节点向量U，B样条次数p=2，给定参数u=5/2，求此时的B样条C(u)？

答：观察节点向量，可发现 $u\in \left [ u_{4} ,u_{5}\right )$

根据定理可知，对于节点区间 $\left [ u_{i} ,u_{i+1}\right )$ ，最多只有 $\left [N_{i-p,p}(u) ,N_{i,p}(u) \right ]$ 这p+1个基函数非零。

所以，对于节点区间 $\left [ u_{4} ,u_{5}\right )$ ，最多只有 $\left [N_{2,2}(u) ,N_{4,2}(u) \right ]$ 这3个基函数非零。计算可得

将基函数与控制点进行线性组合，得到C(u)

例子：计算B样条曲面上给定点

B样条曲面定义如下：

问：一个双二次B样条曲面，给定其节点向量如图

求S(1/5.3/5)?

答：观察节点向量，可发现 $1/5\in \left [ u_{2} ,u_{3}\right )$ ， $3/5\in \left [ v_{4} ,v_{5}\right )$ ，

根据定理可知，对于节点区间 $\left [ u_{i} ,u_{i+1}\right )$ ，最多只有 $\left [N_{i-p,p}(u) ,N_{i,p}(u) \right ]$ 这p+1个基函数非零，

所以，对于节点区间 $\left [ u_{2} ,u_{3}\right )$ ，最多只有 $\left [N_{0,2}(u) ,N_{2,2}(u) \right ]$ 这3个基函数非零；对于节点区间 $\left [ v_{4} ,v_{5}\right )$ ，最多只有 $\left [N_{2,2}(u) ,N_{4,2}(u) \right ]$ 这3个基函数非零。所以，

沧海既平

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【速览版】B样条曲线曲面定义及计算例题

其中，称为控制点，是一组预先指定的坐标称为B样条的次数，是一个预先指定的常数称为B样条基函数，是关于u的分段函数，需要计算得到B样条基函数通过如下方式定义：先定义一个非递减（前数小于等于后数）的序列称为节点向量，其满足（即控制点总数+B样条次数）定义了节点向量后，B样条基函数。
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