【光照基础】颜色向量、光照模型（冯氏&布林冯）、着色频率

目录

颜色向量(R,G,B)

颜色向量的乘积

冯氏光照模型

计算环境光照

计算漫反射光照

计算镜面光照

布林-冯光照模型

着色频率

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颜色向量(R,G,B)

我们常以三维向量（R，G，B）来表示颜色，如珊瑚红色可被表示为（1.0,0.5,0.31）。向量中的三个数字，分别代表了对红光、绿光、蓝光的反射能力的大小。也就是说，一个物体如果能反射100%的红光、50%的绿光和31%的蓝光，那么这个物体就呈现出珊瑚红色。这与我们的日常认知也相契合：能反射全部光的物体是白色的，而白色的颜色向量是（1,1,1）。

颜色向量的乘积

判断颜色为（1,0.5,0.5）的物体被颜色为（0.5,1.0,0.5）的光照耀后呈现出哪种颜色，在直觉上是件难事，但在数学上却只需要简单地将两个颜色向量相乘：物体呈现出RGB为（1,0.5,0.5）*（0.5,1.0,0.5）=（0.5,0.5,0.25）的颜色。

实际上这也很符合我们的经验，白光照耀在任何物体上物体的颜色都没有改变，而任何颜色向量乘（1,1,1）都是它本身。

冯氏光照模型

现实世界的光照是极其复杂的，而且会受到诸多因素的影响，这是我们有限的计算能力所无法模拟的。冯氏光照模型(Phong Lighting Model)是一个较为简化的模拟光照的数学模型，它将光照分为三类：环境光照(Ambient)、漫反射光照(Diffuse)和镜面光照(Specular)。对冯氏光照模型中的计算环节进行优化，还提出了布林冯光照模型，两者大同小异。

• 环境光照(Ambient Lighting)：即使在黑暗的情况下，世界上通常也仍然有一些光亮（月亮、远处的光），所以物体几乎永远不会是完全黑暗的。为了模拟这个，我们会使用一个环境光照常量，它永远会给物体一些颜色。

• 漫反射光照(Diffuse Lighting)：模拟光源对物体的方向性影响(Directional Impact)。它是冯氏光照模型中视觉上最显著的分量。物体的某一部分越是正对着光源，它就会越亮。

• 镜面光照(Specular Lighting)：模拟有光泽物体上面出现的亮点。镜面光照的颜色相比于物体的颜色会更倾向于光的颜色。

计算环境光照

为了以最简单的方式达到看起来还行的效果，我们使用一个很暗的常量颜色来代表环境光，这样即便场景中没有直接的光源也能看起来存在有一些发散的光。这个常量颜色应该与物体和光源的颜色都有关，因此计算公式如下：

环境光照 = 系数 * 光源颜色 * 物体颜色

这个系数应该被定义在（0,1）之间，一般设置为0.1就差不多了。

计算漫反射光照

漫反射光照能对物体产生显著的视觉影响，它的计算基于这个道理：物体上与光线方向更垂直的面能从光源处获得更多的亮度。就如同中午比早上热是因为中午太阳直射一样，光线直射的面能获得更多能量，也就看起来更亮。

以简单的数学模型概括光源和物体的位置关系，可以看这张图：

图中黄色的向量N垂直于物体表面，我们称其为法向量(Normal Vector)。θ是光线方向与法向量的夹角，θ越小，表面获得的能量越多，表面也就越亮。漫反射计算公式是一个关于θ的函数，它的计算公式如下：

漫反射光照 = 系数 * 光源颜色 * 物体颜色 * cosθ

然而在实际求解中，我们往往不会直接知道θ的值，而是要通过光线的方向向量l和物体表面的法向量n求解。这很简单，只需要将n和l化为单位向量后进行点乘即可。还考虑到cosθ有可能为负数，这在计算光照时是不需要的，此时漫反射光照应为0，所以扩展后的漫反射计算公式如下：

漫反射光照 = 系数 * 光源颜色 * 物体颜色 * max(dot(n,l),0)

计算镜面光照

我们通过根据法向量翻折入射光的方向来计算反射向量。然后我们计算反射向量R与观察方向的角度差θ，θ越小，镜面光的作用就越大。由此产生的效果就是，我们看向在入射光在表面的反射方向时，会看到一点高光。镜面反射计算公式同样是一个关于θ的函数：

镜面反射光照 = 系数 * 光源颜色 * 物体颜色 * (cosθ)^s

这个系数同样应该被设置在（0,1）之间，它控制了镜面反射光照的亮度，一般设置为0.5可能就差不多了。cosθ的指数s也是一个可以自由指定的数字，它控制了高光区域的大小，称为反光度（shininess）。s越大，高光区域越小。可以这样理解：在系数、光源颜色、物体颜色都一样的情况下，若要保持镜面反射光照恒定，s越大是θ应该越小，而越小的θ也代表越小的高光区域。

将环境光、漫反射、镜面光照相加，就得到了完整的冯氏光照模型的计算公式，也即：

颜色= 环境光照 + 漫反射光照 + 镜面光照                         

= 环境光照系数 * 光源颜色 * 物体颜色               

                 + 漫反射系数 * 光源颜色 * 物体颜色 * max(dot(n,l),0)

          + 镜面光照系数 * 光源颜色 * 物体颜色 * (cosθ)^s

布林-冯光照模型

布林-冯氏光照模型（Blinn-Phong Lighting）是对冯氏光照模型的优化，差异在于计算镜面光照时改变了计算的夹角。

布林-冯光照模型不再计算反射光线与观察方向的夹角θ，而是计算光线与观察方向的半程向量h和法向量n的夹角α，其他的计算公式都没有改变。所谓半程向量，即光线与视线夹角一半方向上的一个单位向量。

布林-冯模型修复了冯氏模型中高光断层的情况，如下图：

着色频率

根据光照模型计算每个点的颜色的过程称为着色（shading）。那么，究竟是以怎样的形式遍历一个物体，从而对其进行着色呢？选择不同的形式，着色结果有不同的效果，这一形式称为着色频率。

着色频率共有三种：对面着色（flat shading）、对顶点着色（gouraud shading）、对像素着色（phong shading）。

着色的对象不同，计算物体法线的方法也不同。虽然在常规印象中，只有面具有法线，但实际上我们也可以对顶点计算法线——只需要将顶点周围的面的法线根据一定权重插值即可。接下来，对三种着色频率进行简单的介绍：

• 对面着色（flat shading）：用面的法线进行计算，面内每个像素的颜色都一样

• 对顶点着色（gouraud shading）：用顶点的法线进行计算，根据光照模型算出每个顶点的颜色，面内每个像素的颜色根据顶点的颜色插值得到

• 对像素着色（phong shading）：用顶点的法线进行计算，先根据顶点的法线插值计算出每个像素的法线，再对每个像素用光照模型算出颜色

我们通常采用phong shading进行着色，它能产生更平滑的光照效果。在使用OpenGL编程时，选择Gouraud还是Phong只取决于把计算着色的步骤写在顶点着色器还是片元着色器中。别忘了片元着色器也叫像素着色器，渲染管线在从顶点着色器到片元着色器的过程中，完成了从顶点到像素的插值。