boost序列化和反序列化QA

1.序列化和反序列化的作用

主要用于网络传输，因为类对象无法直接通过网络字节流传输，需要序列化为字节流后传输，再反序列化为类对象。

这种感觉有点像科幻中把人粒子化，传输后再还原。

序列化也被用于储存状态和还原，比如工作做到一半需要保存现场，后续需要继续做，则可通过序列化保存内存中的数据，也就是工作状态，下次载入即可。

 

2.使用方法

头文件和源文件都需要包含BoostArchiver.h

序列化分两种，嵌入式需要修改类代码，但是可以储存private成员；非嵌入式不用修改类代码，但是只能储存公共成员，一般推荐大家使用嵌入式。

使用方法为，在.h文件的类声明中加入序列化函数声明，并声明友类 boost::serialization::access，建议设置为private。

private:
    // serialize is recommended to be private
    friend class boost::serialization::access;
    template<class Archive>
    void serialize(Archive &ar, const unsigned int version);

//在类的实现文件中加入
template<class Archive>
void XXX::serialize(Archive &ar, const unsigned int version)
{
    ar & member1;
    ar & member2;
    ...
}
template void Map::serialize(boost::archive::binary_iarchive&, const unsigned int);
template void Map::serialize(boost::archive::binary_oarchive&, const unsigned int);

这里需要提醒的是，ar后面的&实际是重载了<<和>>，会根据参数class Archive的不同决定是输入还是输出。

这样的好处是，可以保证序列化和反序列化顺序相同，也不用写两个函数。

“//binary_iarchive对应输入【反序列化】，binary_oarchive用于输出【序列化】
//使用&的好处在于可以用一个函数表示序列化<<和反序列化>>，参数列表不同即可
//根据是in/out决定是执行何项操作”

另外，boost的序列化是支持数组，STL容器的。

使用时需要自己写一对save/load，适当时使用，比如：

void System::SaveMap(const string &filename)
{
    std::ofstream out(mapfile, std::ios_base::binary);
	if (!out)
    {
        cerr << "Cannot Write to Mapfile: " << mapfile << std::endl;
        exit(-1);
    }
    cout << "Saving Mapfile: " << mapfile << std::endl;
    boost::archive::binary_oarchive oa(out, boost::archive::no_header);
    oa << mpMap;
    oa << mpKeyFrameDatabase;
    cout << " ...done" << std::endl;
    out.close();
}
bool System::LoadMap(const string &filename)
{
    std::ifstream in(filename, std::ios_base::binary);
    if (!in)
    {
        cerr << "Cannot Open Mapfile: " << mapfile << " , Create a new one" << std::endl;
        return false;
    }
    cout << "Loading Mapfile: " << mapfile << std::flush;
    boost::archive::binary_iarchive ia(in, boost::archive::no_header);
    ia >> mpMap;
    ia >> mpKeyFrameDatabase;
    mpKeyFrameDatabase->SetORBvocabulary(mpVocabulary);
    cout << " ...done" << std::endl;
    cout << "Map Reconstructing" << flush;
    vector<ORB_SLAM2::KeyFrame*> vpKFS = mpMap->GetAllKeyFrames();
    for (auto it:vpKFS) {
        it->SetORBvocabulary(mpVocabulary);
        it->ComputeBoW();
    }
    cout << " ...done" << endl;
    in.close();
    return true;
}

参考资料：

https://blog.csdn.net/zj510/article/details/8105408

https://blog.csdn.net/zj510/article/details/8105408