Linux中的消息队列、共享内存，你确定都掌握了吗？

消息队列(message queue)

消息队列是消息的链表，存放在内存中，由内核维护

消息队列的特点
1、消息队列中的消息是有类型的。
2、消息队列中的消息是有格式的。
3、消息队列可以实现消息的随机查询。消息不一定要以先进先出的次序读取，编程时可以按消息的类型读取。
4、消息队列允许一个或多个进程向它写入或者读取消息。
5、与无名管道、命名管道一样，从消息队列中读出消息，消息队列中对应的数据都会被删除。
6、每个消息队列都有消息队列标识符，消息队列的标识符在整个系统中是唯一的。
7、只有内核重启或人工删除消息队列时，该消息队列才会被删除。若不人工删除消息队列，消息队列会一直存在于系统中。
8、*消息队列可以独立于进程存在，可以无阻塞收发，可以选择性的接收消息
》 在ubuntu 12.04中消息队列限制值如下:

• 每个消息内容最多为8K字节
• 每个消息队列容量最多为16K字节
• 系统中消息队列个数最多为1609个
• 系统中消息个数最多为16384个

System V提供的IPC通信机制需要一个key值，通过key值就可在系统内获得一个唯一的消息队列标识符。
 key值可以是人为指定的，也可以通过ftok函数获得。

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id)；
功能：
	获得项目相关的唯一的IPC键值。
参数：
	pathname：路径名
	proj_id：项目ID，非0整数(只有低8位有效)
返回值：
	成功返回key值
	失败返回 -1

创建消息队列：

#include <sys/msg.h>
int msgget(key_t key, int msgflg)；
功能：
创建一个新的或打开一个已经存在的消息队列。不同的进程调用此函数，
只要用相同的key值就能得到同一个消息队列的标识符。
参数：
key：IPC键值。
msgflg：标识函数的行为及消息队列的权限。
返回值：
成功：消息队列的标识符，失败：返回-1。

》msgflg的取值：
IPC_CREAT：创建消息队列。
IPC_EXCL：检测消息队列是否存在。
位或权限位：消息队列位或权限位后可以设置消息队列的访问权限，
格式和open函数的mode_t一样，但可执行权限未使用。

使用shell命令操作消息队列:
查看消息队列
ipcs -q
删除消息队列
ipcrm -q msqid

消息队列的消息的格式：

typedef struct _msg
{
	long mtype; /*消息类型*/
	char mtext[100]; /*消息正文*/
	... /*消息的正文可以有多个成员*/
}MS