tensorflow各种初始化函数

最新推荐文章于 2019-06-13 00:32:00 发布

Lisa_Ren_123

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分类专栏： tensorflow

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def transformAngle(alpha, theta, beta):
    """
     return transform matrix
    """
    Z = np.array([[cos(alpha), -sin(alpha), 0, 0],
                  [sin(alpha), cos(alpha), 0, 0],
                  [0, 0, 1, 0],
                  [0, 0, 0, 1]])
    Y = np.array([[cos(theta), 0, sin(theta), 0],
                  [0, 1, 0, 0],
                  [-sin(theta), 0, cos(theta), 0],
                  [0, 0, 0, 1]])
    X = np.array([[1, 0, 0, 0],
                  [0, cos(beta), -sin(beta), 0],
                  [0, sin(beta), cos(beta), 0],
                  [0, 0, 0, 1]])