第十一讲 超声波模块

一、理论部分

1.板子

2.引脚图

3.引脚注释

4.原理图

5.基本原理

6.实现步骤

二、代码部分

1.超声波初始化函数

2.超声波距离读取函数

三、程序部分

1.12us

2.超声波初始化函数

3.超声波距离读取函数

#include <ultrasonic.h>
#include <intrins.h>

sbit Tx = P1^0;//发射端
sbit Rx = P1^1;//接收端

void Delay12us()		//@12.000MHz
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 38;
	while (--i);
}


void Wave_Init()//超声波初始化函数 产生8个40mhz的方波
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		Tx = 1;
		Delay12us();
		Tx = 0;
		Delay12us();
	}
}

unsigned int Ut_Wave_Data() //超声波距离读取函数
{
   unsigned int time;//int!!!
	TMOD &= 0x0f;
	TH1 = TL1 =0;
	Wave_Init();
	while((Rx == 1) && (TF1 == 0));
	TR1 = 0;
	if(TF1 == 0)
	{
		time = TH1 << 8 |TL1;
		return (time * 0.017);
	}
	else
	{
		TF1 = 0;
		return 0;
	}
}

4.超声波数据显示

unsigned char Wave_Data;
/* 信息处理函数 */
void Seg_Proc()
{
	if(Seg_Slow_Down) return;
	Seg_Slow_Down = 1;//数码管减速程序

	Wave_Data = Ut_Wave_Data();
	
	Seg_Buf[0] = Wave_Data / 100 % 10;
	Seg_Buf[1] = Wave_Data / 10 % 10;
	Seg_Buf[2] = Wave_Data % 10;
}