基于STM32的超声波测距仿真HCSR04设计

**单片机设计介绍，基于STM32的超声波测距仿真HCSR04设计

一 概要

  基于STM32的超声波测距仿真HC-SR04设计概要如下：

一、设计概述

该设计采用STM32微控制器为核心，结合HC-SR04超声波测距模块，通过Proteus仿真平台实现超声波测距功能。HC-SR04模块是一种常用的非接触式测距传感器，其测距精度可达3mm，测量范围在2cm到400cm之间。本设计通过STM32微控制器的精确控制，实现超声波的发射和接收，并通过计算超声波的传播时间差来测量距离。

二、系统组成

STM32微控制器：作为系统的核心控制器，负责控制超声波的发射和接收，处理接收到的超声波信号，并计算距离值。STM32F103系列微控制器具有高精度和稳定性的特点，能够满足超声波测距的要求。
HC-SR04超声波测距模块：包括超声波发射器、接收器与控制电路。模块通过IO口TRIG触发测距，并自动发送8个40kHz的方波信号。当有信号返回时，通过IO口ECHO输出一个高电平信号，高电平持续的时间即为超声波从发射到返回的时间。
LCD1602显示屏：用于显示测量到的距离值和环境温度。LCD1602显示屏具有清晰的显示效果和较低的功耗，适合在嵌入式系统中使用。
DS18B20温度传感器：用于实时测量环境温度，并将温度值通过LCD1602显示屏进行显示。DS18B20温度传感器具有高精度的特点，可以实现0.1℃的温度测量和显示。
三、工作原理

初始化：系统上电后，STM32微控制器进行初始化设