rk3568 显示屏驱动应用层设备查看和使用

最新推荐文章于 2024-09-21 11:00:49 发布

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文章标签： linux 视频驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/LittleWhiteSand/article/details/141282795

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显示驱动框架DRM框架介绍

rk3658在kernel4.4开始使用的显示驱动框架是基于DRM的，DRM是一个内核级的设备驱动，具体的说是显卡驱动的一种架构。

DRM全称是Direct Rendering Manager，管理进行显示输出的buffer分配、帧缓冲。libdrm库提供了一系列友好的控制封装, 使用户可以方便的进行显示的控制, modetest是libdrm源码自带的调试工具, 可以对drm进行一些基础的调试，但并不是只能通过libdrm库来控制drm, 用户可以直接操作drm的ioctl或者是使用framebuffer的接口实现显示操作。这里不对其驱动进行详细介绍和研究，一般是知道如何使用即可。

设备节点以及操作
DRM 框架会创建的诸多节点文件。

DRM 框架创建设备节点或者GPU设备文件，如下所示：

/dev/dri/cardX, X为0-15的数值，默认使用的是/dev/dri/card0，这个文件同时支持绘图和显示，例如实现显示器显示帧缓冲功能,用户可以使用open操作并调用KMS接口完成，这里不详细介绍。

/dev/dri/renderDX，X可以为128，129等的数值，这个文件只支持绘图功能，用户可以open操作并调用EGL+GBM做OpenGL绘制，这里不详细介绍。

DRM 框架创建创建 sysfs 节点，如下所示：

sysfs可简单完成对设备的功能控制，目前SPE设备只具有HDMI功能，使用ls /sys/class/drm/ 命令查看显示屏名称，如上图所示，可以看到具有HDMI设备，名为card0-HDMI-A-1,故以HDMI功能叙述：

查看当前支持的可用显示分辨率列表：
cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/modes

查看当前分辨率(该功能不支持)：
cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/mode

打开hdmiout显示:
echo on > /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status

关闭hdmiout显示:
echo off > /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status

查看hdmiout显示状态：打开是connected，关闭是disconnected
cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status

重新检测HDMI连接

echo detect > /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status

注：在设置HDMI分辨率的时候，如果设置为自适应模式（Auto）的时候，就去设置status为detect，如果设置HDMI为固定分辨率的时候（如1080p）就设置HDMI的状态为on，即让它一直为输出HDMI信号的状态。

查看 hdmi 的edid数据或者将DP/HDMI接口的EDID数据转化为十六进制原始数据保存为.bin文件

安卓下：

adb pull /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/edid d:/log/

Linux下：

cat /sys/class/drm/card0-DP-1/edid > /data/edid.bin

cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/edid > /data/edid.bin

注：EDID：全称是Extended Display Identification Data (外部显示设备标识数据)；VGA、DVI的EDID由主块128字节组成，HDMI的EDID增加扩展块(128字节)，扩展块的内容主要是和音频属性相关的，DVI和VGA没有音频，HDMI自带音频，扩展块数据规范按照CEA-861x标准定义，未来可能增加到512或256的整数倍。

其中包含有关显示器及其性能的参数，包括供应商信息、最大图像大小、颜色设置、厂商预设置、频率范围的限制以及显示器名和序列号的字符串等等。形象地说，EDID就是显示器的身份证、户口本、技能证书等证件的集合，目的就是告诉别人我是谁，我从哪来，我能干什么。

使用 EDID Manager打开edid.bin文件，会看到edid的详细解析，如下图所示：

控制LVDS设备为 /sys/class/drm/card0-LVDS-1，控制eDP设备为 /sys/class/drm/card0-eDP-1，的命令相似，再次不再赘述。

DRM 框架创建创建 debugfs 节点为/sys/kernel/debug/dri/0，一般用于信息查询。

查看去驱动名字

cat /sys/kernel/debug/dri/0/name

查看屏幕信息(当前的输出分辨率和帧率)

cat /sys/kernel/debug/dri/0/ummary

上图中给出了显示模式为1920x1080p60 代表当前分辨率为1920x1080，帧率为60帧。

libdrm的调试工具modetest

modetest是libdrm源码自带的调试工具, 可以对drm进行一些基础的调试，目前SDK中路径为：external/libdrm/tests，编译得到modetest，路径为 out/target/product/rk356x/symbols/system/bin/modetest和out/target/product/rk356x/system/bin/modetest，其可以查询显示设备的支持状况，进行基本的显示测试，以及设置显示的模式，目前设备上暂未支持。

使用如下：

./modetest --help

usage: /home/alarm/workspace/linux/libdrm-2.4.100/tests/modetest/.libs/lt-modetest [-acDdefMPpsCvw]

Query options:

-c list connectors

-e list encoders

-f list framebuffers

-p list CRTCs and planes (pipes)

Test options:

-P <plane_id>@<crtc_id>:<w>x<h>[+<x>+<y>][*<scale>][@<format>] set a plane

-s <connector_id>[,<connector_id>][@<crtc_id>]:<mode>[-<vrefresh>][@<format>] set a mode

-C test hw cursor