单片机还能这样学：定时器中断

前言

stm32通用定时器简介

硬件设计

软件设计

仿真

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前言

之前的流水灯实验中用到了延时函数，当时用的是SysTick也就是系统滴答时钟定时的。这一章我们用定时器中断来定时。

定时器是stm32非常重要的外设，有基本定时器、通用定时器和高级定时器之分，能够用来定时、输入捕获、pwm输出、正交编码器等，功能强大。

stm32通用定时器简介

STM32F1的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动装载计数器（CNT）构成。STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

STM3F1的通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：

1、 16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。